Содержание

Введение

_{1.Структурный анализ рычажного механизма}

_{1.1 Построение структурной схемы механизма}

_{1.2 Определение степени подвижности механизма}

_{1.3 Разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы}

_{1.4 Формула строения механизма}

_{2 Кинематический анализ рычажного механизма}

_{2.1 Построение плана положений рычажного механизма}

_{2.2 Построение планов скоростей}

_{2.3 Построение плана ускорений}

_{3. Построение кинематических диаграмм}

_{4. Кинетостатический анализ рычажного механизма}

_{4.1 Определение сил инерции звеньев и точек их приложения, моментов сил инерции звеньев}

_{4.2 Определение уравновешивающей силы методом планов сил Н.Г. Бруевича}

_{4.3 Определение уравновешивающей силы методом «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского}

_{4.4 Сравнение результатов кинетостатического анализа}

_{4.5 Определение угловых скоростей в кинематических парах}

_{4.6 Определение потерь мощности}

4.7 Расчет приведенного момента инерции

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Введение

Сила резания Р_рез всегда направлена вертикально. Ножи H жестко закреплены на шатунах AB и CD и в вертикальном положении кривошипов при резании совпадают с ними по направлению.

Привод ножей осуществляется через два кривошипно-ползунных механизма. O₁ABO₂ и O₃CDO₄. Общий привод осуществляется от электродвигателя через планетарный редуктор и зубчатую передачу z₅-z₆ к кривошипам 1 и 4.

В состав механизма входит кулачковый механизм подъемного рольганга с приводом от зубчатых колес z₅-z₆.

1. Структурный анализ рычажного механизма

Задачами структурного анализа исследуемого рычажного механизма являются:

• построение структурной схемы механизма;

• определение степени подвижности механизма;

• разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы;

• определение формулы строения механизма.

1.1 Построение структурной схемы механизма

Структурная схема механизма представлена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 – Структурная схема рычажного механизма

Так как данный рычажный механизм состоит из двух независимых, симметричных кинематических цепей, то их расчет и анализ эквивалентен. В дальнейшем условимся рассматривать верхнюю кинематическую цепь.

Механизм состоит из четырех звеньев. Примем следующие условные обозначения звеньев механизма: 0 – стойка; 1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – коромысло. Таким образом, количество подвижных звеньев равно 3-ти.

Звенья механизма соединены между собой кинематическими парами. Все пары низшие (вращательные и поступательные), плоские.

Обозначим кинематические пары: 1) стойка 0 образует с кривошипом 1 вращательную пару О; 2) кривошип 1 с шатуном 2 – вращательную пару А; 3) шатун 2 с коромыслом 3 - вращательную пару B; 4) коромысло 3 со стойкой 0 – вращательную пару О₂. Таким образом, количество низших пар (пар пятого класса) 4. Высшие пары (пары четвертого класса) отсутствуют.

1.2 Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева П.Л. для плоских механизмов

W = 3n – 2p₅ − p₄ = 3n – 2p_н − p_в, (1.1)

где n - число подвижных звеньев;

p_н - число низших кинематических пар (пятого класса);

p_в- число высших кинематических пар (четвертого класса).

Для исследуемого механизма степень подвижности

W = 3 ∙ 3 − 2 ∙ 4 − 0 = 1.