Цикловая комиссия эксплуатации оборудования машиностроения Инструкции по выполнению практических работ
Учебная дисциплина «Гибкие производственные системы»
Специальность
Квалификация |
2-36 01 56
2-36 01 56-51 |
Мехатроника
Мехатроник 5 разряда
|
Специализация 2-36 01 56-51 01 Мехатроник5-го разряда
по профессии (машиностроение)
рабочего
Минск 2013
Обсуждено и одобрено на заседании цикловой комиссии эксплуатации оборудования машиностроения
Протокол от__________ №___
Синица П.В..
Практические работы выполняются по дисциплине «Гибкие производственные системы» для специальности 2-36 01 56 «Мехатроника» и предусматривают закрепление теоретических знаний по таким важным темам как «Конструкции промышленных роботов», «Автоматические складские системы», «Робототехнологические комплексы».
При выполнении работ формируются навыки расчета и определения основных параметров промышленного робота, робототехнологических комплексов..
СОДЕРЖАНИЕ
Практическая работа №1 Изучение конструкции промышленного робота.............................................................................................................4 |
|
Практическая работа №2 Изучение программирования промышленного робота с цикловой системой управления....................................................................................................13 |
|
Практическая работа №3 Изучение программирования робота самообучением..........................................................................................20 |
|
Практическая работа №4 Изучение конструкций и взаимодействия составных частей РТК ……….....……………………………………….25 Практическая работа №5 Знакомство с конструкцией элементов автоматизированного склада…………………………………………… 32 Список использованных источников…………………………………..40 |
|
Тема учебной дисциплины: «Конструкции промышленных роботов»
Практическая работа №1
Тема работы: «Изучение конструкции промышленного робота»
Цель работы
Ознакомиться с возможностями промышленных роботов, основными элементами конструкций промышленных роботов
Задание
Изучить возможности неподвижных и мобильных роботов, конструкции промышленных роботов и стадии их проектирования
Оснащение
- компьютер;
- чертежные принадлежности (линейка, карандаш, стирка).
- раздаточный материал
Общие сведения