Радиотехнические системы глобальной навигации (спутниковая навигация).

СНС спутниковая навигационная система обеспечивает другие системы самолета навигационными данными, полученными путем измерения сигналов от навигационных искусственных спутников земли.

СНС определяет 3 координаты: широту, долготу и высоту и составляющую вектора скорости. Основной геометрической характеристикой группировки спутников, от которой зависит точность навигации, взаимное расположение спутников, которые видит потребитель. Минимальное количество спутников для точности измерений - 4, один - в зените (для измерения высоты), 3 остальных на горизонте.

СНС состоит из 3 сегментов:

• космический (24 спутника, которые находятся на 6 орбитах, 20200км, период обращения спутника вокруг земли.

• управления и контроля

• потребительский

- ближняя

- дальняя

Рабочие частоты излучения навигационных сигналов 1227,6 мГц (1575 мГц - военные)

Сегмент контроля - станции наблюдения (в разных точках земного шара - наземные)

Главная станция - Колорадо

Станции наблюдения (сегмент контроля) следят за спутниками, записывают информацию об их движении, которая передается на главную станцию для корректировки орбит и навигационной информации.

Пользовательский сегмент - приемники, где производится обработка данных, расчет координат, скоростей и времени.

Принцип действия СНС - каждый спутник через передающую антенну излучает кодированный сигнал на несущей частоте. Этот сигнал принимается приемником пользователя, находящегося в зоне действия спутника, передаваемый сигнал содержит информацию о состоянии спутника, координаты спутника, системное время и уход часов спутника. В приемнике бортового оборудования генерируется код идентичный коду спутника. При сравнении 2 кодов определяется временной сдвиг, который пропорционален дальности до спутника. Принимая одновременно сигнал от нескольких спутников можно определить место приемника (ВС) с большой точностью. Главным фактором точности системы является то, что все составляющие спутниковых сигналов точно контролируются атомными часами. Часы приемника менее точные, но их код постоянно сравнивается со спутниковыми часами и вырабатывается поправка, компенсирующая уход.

Бортовое оборудование спутниковой навигации - в бортовом оборудовании осуществляется первичная и вторичная обработка информации, поступающих от спутников.

1)Первичная информация - включает следующие операции:

• Выбор рабочего созвездия спутников.

• Расчет исходных данных по выбранным спутникам (координаты, дальность).

• Поиск спутников в каждом канале приемника по времени задержки.

• Измерение навигационных параметров.

2) вторичная обработка информации относятся операции:

• Вычисление координат высоты и составляющих скорости.

• Оценка точности определения место положения ВС.

• Контроль целостности навигационной информации.

• Расчет сервисных навигационных параметров (ЗПУ, ФПУ, Азимут, дальность до ППМ, время пролета ППМ и выдача на индикацию навигационной информации).

RAIM -  функция используется в приемнике для определения отказа спутниковых сигналов, для предупреждения пилота о недостоверности выдаваемой информации. Для того чтобы функция работала, необходимо что бы 5-6 спутников работали одновременно.