I. Дифференциальные уравнения первого порядка.

Дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида: F(t,x,x')=0 - алгебраическое выражение, содержащее функцию, её аргумент и первую производную функции. Также уравнение первого порядка может не содержать производной, в таком случае оно обязательно будет содержать дифференциал. Все слагаемые в выражении должны быть дифференциалами в таком случае:

dx+d(x+t)=0 - дифференциальное уравнение, а dx+x+t=0 дифференциальным уравнением не является.

Замечание: Часто люди, оставлющие здесь в разделе "дифференциальное уравнение" это элементарное определение забывают. Пишут уравнение с функцией и без производных/дифференциалов. Помните, чтобы мы вам могли помочь, мы должны понять вашу задачу. Старайтесь изъясняться с помощью общепринятого языка и понятий.

Решением дифференциального уравнения называется функция, при подстановке которой в исходное уравнение получается тождество. В общем случае, если решение существует, то существует целое множество решений дифференциального уравнения, образующее класс решений уравнения.

Среди дифференциальных уравнений первого порядка отдельно выделяют уравнения:

1. С разделёнными и разделяющимися переменными.

2. Однородные уравнения.

3. Линейные уравнения и уравнения Бернулли.

4. Уравнения в полных дифференциалах.

Описание и методы решения:

1. Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными.

Уравнения с разделенными переменными - это самый простой класс уравнений первого порядка. Такие уравнения имеют вид:

1. 

2. 

Решение уравнений с разделенными переменными получается интегрированием правой и левой части:

Пример:

Последнее выражение - общий интеграл уравнения - алгебраическое выражение вида f(x,t,C)=0, выражающее зависимость x от аргумента t в неявном виде. C - произвольная константа.

***

Уравнения с разделяющимися переменными - уравнения вида:

1. 

2. 

Решение этого класса уравнений можно получить, если свести их к уравнениям с разделёнными переменными, разделив на P(x)M(t):

Следует помнить, что при делении на P(x)M(t) исходного уравнения можно потерять отдельный класс решений, соответствующих решению алгебраического уравнения P(x)M(t)=0. Эти решения называются особыми.

Пример:

Особые решения: y(x)=0, x(y)=-1.

***

Следует помнить, что уравнения с разделенными и разделяющимися переменными не всегда будет сразу представлены в виде, представленном выше. Часто требуется произвести дополнительные операции - приведение подобных, вынос общего множителя за скобку, прочее.

2. Однородные уравнения.

Функция f(t,x) называется однородной, если .

Однородное уравнение - уравнение вида , где f(t,x) - однородная функция.

Решение этого класса уравнений сводится к решению уравнений с разделяющимися переменными следующим образом:

Положим в качестве . Получим

Положим x=t*u, тогда: .

В некоторых случаях можно получить решение u(t,C) и, соответственно, x(t)=t*u(t,C). В других t(u,C) и x=t(u,C)*u (параметрическое семейство решений), C- произвольная константа.

***

Примеры:

***