Практична робота №2

Тема роботи: Визначення продуктивності роторного екскаватора

Мета роботи: навчитися розраховувати продуктивність роторного екскаватора.

Теорія: безперервна подача і напірне зусилля на роторі створюються поступальним рушенням тягача-бази. Трансмісія для робочих органів виконана гидромеханично Привід отвального транспортера і ротора здійснений з допомогою гидронасосів гидромоторів. Регулювання швидкості механізмів, що мають гідропривід виконується бесступенчато, дросселирово в системі маслопроводу.

ХІД РОБОТИ

Продуктивність роторного екскаватора дорівнює:

(1)

де - кількість обертань ротора в секунду;

(2)

де v_e =190 м/сек – середня швидкість екскаватора;

h – найбільша товщіна стружки,

(3)

К_н =1 - коефіцієнт наповнення;

К_роз =1,3 - коефіцієнт розпушення.

Таким чином:

(4)

Потужність, що затрачується на різання грунту. На ківш екскаватора в робот діють дотична і нормальна складаючі зусилля копання

Прийнявши к.к.д. ротора, η_р = 0,85 отримаємо:

N = N_р /0,85 , л. с. (5)

Для транспортера витрата потужності визначається по питомому коефіцієнту:

N = N_уд /0,85 , л. с. (6)

де N _уд - питома потужність, що витрачається на одиницю об'єму грунту, що

відвалюється, рівну 0,03 кВт/м.

Для приводу транспортера застосований шестерний гідромотор

МНШ-46 потужністю 14 л.с.

Діаметр барабана Д_б = 200 мм. Число оборотів барабана рівне:

при швидкості стрічки транспортера v_т = 3,8 м/с.

(7)

при v_T=5,2 м/сек, n_б=496 об/хв

Момент на барабані:

(8)

Число обертань вала гідромонітора: п_Г = 1440 об/хв.

Необхідне передавальне відношення редуктора:

і_р=n_р2/n_б (9)

Приймаємо Z₁= 24 тоді; Z₃ = 3 ٠ 24 = 72

Z₂ = (Z₃ – Z₁ )/2 (10)

Число сателітів - 3.

Момент на сонячному колесі визначиться, як:

(11)

Модуль зубчатих коліс: т=3.

Тоді:

D₁=D₂= т٠z₂; D₃=z₃٠т (12)

Інші параметри редуктора розраховуються по звичайних формулах механічних передач.

Привідний вал ротора змонтований на рамі робочого органу і складається з лівого і правого полувалів однакової конструкції. На внутрішніх квадратних дільницях кріпляться ведучі роз'ємні шестерні, що входять в зачеплення із зубчатими вінцями ротора.

Число оборотів ротора n_Р від 4,8 до 9 об/хв , в середині - 7 об/хв.

Передавальне відношення і= 10. Число оборотів вала шестерень приводу ротора η в середньому дорівнює 70 об/хв.

Момент, що крутить привідний вал ротора:

М_Р =716,2 ; кгм (13)

На вал приводу ротора встановлюємо 2 гидромотора ГДР-300 , що розвивають в сумі момент М_∑ =260٠2 = 520 ^кгс/_м

Номінальне число оборотів гидромотора ГДР-300 n_н =70-90 об/хв , тому

при передачі М_∑ редуктора не потрібно.