1.2 Результаты анализа алгоритмов работы модулей edr и acn

Современные EDR модули сохраняют информацию внутри своей платы на микрочип типа EEPROM в виде шестнадцатеричного кода. При этом точность и погрешность записи данных по трем основным регистрируемым показателям представлена в таблице 4.

Таблица 4 – Примеры погрешности записи

Параметр	Диапазон измерения	Разрешающая способность (минимально регистрируемая единица)	Погрешность	Частота обновления
Потеря скорости на удар	±89,44 км/ч	0,64 км/ч	±10%	Запись каждые 0,01 с, измерение каждые 0,00125 с
Скорость движения ТС	253,4 км/ч	0,96 км/ч	±4%	Изменение скорости на ≥ 0,2 км/ч
Частота вращения коленчатого вала	16383 об/мин	¼ об/мин	±1 об/мин	Изменение частоты на ≥ 32 об/мин

Сравнение данных краш-тестов с данными, получаемыми с EDR, также наглядно показало высокую точность регистрации данных модулями EDR (см. рисунок 3, см. также Приложения Б и В). Исследования проводимые NHTSA в США по сравнению данных краш-тестов с данным модулей EDR ведутся уже с 2004 года, позволяя постоянно совершенствовать конструкции, точность и надежность сохранения записи (так в 2% проведенных исследований была получена системная ошибка записи, когда данные были записаны с ошибками и/или частично).

Рисунок 3 – Сравнение точности измерения потери скорости на деформации (DeltaV) полученной из модуля EDR с данными, полученными в ходе проведения краш-теста.

В дополнение нужно отметить, что в большинстве серийных транспортных средств выпускаемых в США уже есть системы беспроводных коммуникаций (такие например, как GM OnStar), которые могут передавать некоторые данные, например сигнал, что сработали подушки безопасности, в удаленный центр [3]. В частности в 2008 году, General Motors выпустили на рынок дополнительную Автоматизированную систему уведомления о ДТП (Automated Crash Notification – ACN). Основная задача внедрения данной системы - это оборудование автомобилей своего рода «датчиком ДТП», который может обнаружить, что ДТП имело место, зафиксировать время ДТП и с помощью бортовой системы GPS позиционировать местонахождение ТС, после чего сформировать краткий текстовый отчет и через беспроводной модем, автоматически уведомить полицию, скорую медицинскую помощь и страховую компанию о серьезности инцидента и указать его точное географическое местоположение.

Также стоит заметить, что элементы данных, передаваемые системами ACN, являются дополнительным источником полезной исследовательской информации при проведении последующих экспертиз. Так как только в 80% случаев, данные записанные в память EDR удается получить и обработать (причем в 2% само повреждение корпуса, платы или разъема EDR приводило к невозможности получения данных, а примерно в 17% к не возможности получения данных приводило отключение бортовой сети и резкое падение электроэнергии еще в начале столкновения, при этом весь запас в конденсаторах управляющего модуля системы управления открытием подушек безопасности был полностью потрачен развертывание подушек безопасности и только 1% составили случаи, когда сам владелец ТС запретил доступ к модулю). Таким образом, данные ACN могут быть также использованы экспертами, в случае не возможности получить данные из EDR [4].

Наиболее современной системой АСУВ является система, разработанная американской компанией Veridian. Данная система передает SMS сообщение, содержащее данные, приведенные в таблице 5.

В целом, по результатам проведенного анализа алгоритма работы систем АЗУ и АСУВ было установлено, что обе системы являются взаимосвязанными и на техническом уровне могут быть реализованы в виде единого модуля со сложным алгоритмом работы, позволяющими фиксировать данные до 3 последовательных событий и имеющих обязательную задержку отключения записи после 10 с, как система перестанет фиксировать перемещение а/м в географических координатах [1]. Разработка полного алгоритма такой системы виде графической схемы будет произведена на втором этапе настоящей НИР.

Таблица 5 – Данные передаваемые АСУВ Veridian

Параметр передаваемый АСУВ	Примечание
Дата аварии	-
Время аварии	-
Использование ремней	В формате: да / нет по штатным посадочным местам
Местоположение аварии - широта	Позиция ТС в географических координатах в момент активации подушек безопасности
Местоположение аварии - долгота
Местоположение ТС - широта	Позиция ТС в географических координатах после ДТП (отчет отправляется через 30 с после активации системы)
Местоположение ТС - долгота
ДельтаV	В значениях км/ч (миль/ч)
Вид контакта	Фронтальное, боковое, заднее
Опрокидывание	В формате: да / нет
Окончательное положение автомобиля	В формате: на колесах / на левой стороне / на правой стороне / на крыше
Принципиальное направление приложенной силы	Относительно продольной оси
Число пассажиров	Вероятностная оценка по данным датчиков массы в сиденьях
VIN номер ТС	-
Производитель	-
Модель	-
Год выпуска	-