- •Лекция 1. Элементы линейной алгебры.
- •Матрицы и определители. Основные понятия о матрицах.
- •Операции над матрицами.
- •1. Сложение матриц.
- •2. Умножение матрицы на число.
- •2. Умножение матриц.
- •Определители квадратных матриц и их свойства.
- •Свойства определителей.
- •Алгоритм вычисления обратной матрицы.
- •Ранг матрицы.
- •Понятие о линейной зависимости строк (столбцов).
2. Умножение матриц.
Это новая операция, не относящаяся к линейным операциям.
… … …. … … bij …
А = а21 а22 …. а2n - i - строка B = … b2j …
…………
… bpj
… pxn
…………… ..……………
j - столбец
j
столбец
Cmxn
= Cij
i
строка
cij
=
ai1
b1j
+ ai2
b2j
+
…+ aip
bpj
Пример.
3
1 6 1 4 3*1+1*2+6*(-1) 12+3-6 - 1
9
0 -1 2 2 3 = 0*1+(-1)*2+2*(-1) 0-2-2 = - 4 -4
5 2 4 3 x3 -1 -1 3x2 5+4-4 20+6-4 3x2 5 22
Из определения произведения матриц следует, что не всякие матрицы можно умножать. А это означает, что из существования произведения АВ не вытекает существование ВА.
Действительно Bpxn*Amxp не имеет смысла, если m≠n.
Если перемножаемые матрицы квадратные, то существуют и АВ и ВА, но АВ≠ВА в общем случае, то есть переместительный закон не имеет места при умножении матриц. Другие известные законы справедливы.
(А + В)С = АС + ВС (без перестановки)
k(AB) = (kA)B = A(kB)
ABC = (AB)C = A(BC)
AE = EA, если Е, А – квадратные матрицы, одинаковой размерности.
Ap = A*A*A…A - (р раз)
Транспонирование матриц.
Если в матрице Amxn строки и столбцы поменять местами, то полученная матрица называется транспонированной по отношению к исходной матрице.
а11
а21
…. am1
A'=Ат = а12 а22 …. am2
…………………
а1n a2n …. amn nxm
Сама операция называется транспонированием.
1.(A')' = A 3.(A+B)' = A'+B'
2.(kA') = kA 4.(AB)' = B' A'
Определители квадратных матриц и их свойства.
A = (a11) ∆=|A| = a11
а11
а12
а11
а12
A2x2 = │А22│= = а11 а22 - а12 а21 – число, которое
а21 а22 а21 а22 называется определителем 2-го
порядка.
Для матрицы А3х3 вводится понятие определителя 3-го порядка
.
a11 а12 а13
∆ а21 а22 а23 = a11 a22 a33 + а12 а23 а31 + а21 а32 а13-а13 а22 a31 -
А31 а32 а33 - а23 а32 а11- а12 а21 а33
Для вычисления определителя используется правило треугольника
.
. . . . .
.
. . . . .
. . . . . .
+ -
Аналогично определителю 3-го порядка вводится понятие определителя n-го порядка
а22
а23
а11
М11=
aij
Mij
а32 а33
aij
Аij
= (-1)i+j
* Mij
для опреде для определителя любого порядка.
Например, a21 А21 = - M21, a31 А31 = M31
Теорема Лапласа. (Докажем для определителей 3-го порядка). Рассмотрим определитель ∆, сгруппировав попарно слагаемые, содержащие элементы какого-нибудь ряда, (например, 1-ой строки.)
∆ = а11а22а33 + а12а23а31 + а21а32а13 – а13а22а31 – а23а32а11 - а12а23а33 =
= а11(а22а33 – а23а32) – а12(а21а33 – а23а31) + а13(а21а32 – а22а31) =
а22 а23 а21 а23 а21 а22
= а11 - а12 + а13 = ∆
а32 а33 а31 а33 а31 а32
∆ =
а11А11
+ а12А12
+ а13А13
Теорема. Всякий определитель равен сумме произведений элементов какого-нибудь ряда на свои алгебраические дополнения.
