- •Isbn 5-06-004038-0 © гуп «Издательство «Высшая школа», 2001
- •Часть 1 7
- •Часть 2 85
- •Часть 3 121
- •Часть 4 161
- •Часть 5 автоматизация производства эвм 240
- •Предисловие
- •Часть 1 конструирование средств измерительной и вычислительнойтехники
- •1. Общие сведения
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Факторы, влияющие на работоспособность вт
- •1.3. Показатели конструкции вт
- •2. Разработка вт
- •2.1. Организационные вопросы разработки вт
- •2.2. Единая система конструкторской документации
- •3. Требования, предъявляемые к конструкции
- •3.1. Конструктивная преемственность
- •3.2. Технологичность
- •3.3. Точность
- •3.3.1. Выбор конструкций и ограничение их разнообразия
- •3.3.2. Ошибки параметров конструкций
- •3.3.3. Расчет отклонений параметров конструкции
- •3.3.4. Вероятностный метод расчета отклонения параметров
- •3.4. Надежность
- •3.4.1.Критерии надежности
- •3.4.2. Методы обеспечения и повышения надежности
- •3.4.3. Расчет надежности
- •3.5. Экономичность
- •3.6. Эргономичность и эстетичность
- •3.7. Патентоспособность
- •4. Защита конструкций от внешних воздействий
- •4.1. Механические воздействия
- •4.1.1. Методы расчета и анализа вибраций
- •4.1.2. Метод расчета на виброустойчивость
- •4.1.3. Амортизация нестационарных вт
- •4.2. Охлаждение вт
- •4.2.1. Передача теплоты в электронных устройствах
- •4.2.2. Основные теплофизические задачи, возникающие при конструировании вт
- •4.3. Атмосферные воздействия
- •4.3.1. Защита покрытиями
- •4.3.2. Защита герметизацией
- •4.4. Воздействия электрического характера
- •4.4.1. Причины возникновения помех
- •4.4.2. Электрические связи между элементами в вт
- •4.4.3. Помехи при соединении элементов вт «короткими» связями
- •4.4.4. Помехи при соединении элементов «длинными» связями
- •4.4.5. Помехи в каналах связи
- •4.4.6. Методы снижения паразитных связей
- •4.4.7. Методы защиты от помех
- •4.5. Временная нестабильность
- •5. Автоматизированное конструирование вт
- •5.1. Современное состояние сапр электронных устройств
- •5.2. Функциональные возможности и структура системы p-cad
- •5.3. Организация работы с системой p-cad
- •1.2. Принципы создания сапр
- •1.3. Виды обеспечения сапр
- •1.4. Классификация сапр
- •1.5. Стадии проектирования
- •1.6. Способы организации процесса проектирования
- •2. Математическое обеспечение сапр
- •2.1. Математические модели
- •2.2. Методика составления математической модели
- •2.3. Методы получения моделей элементов вычислительных систем
- •3. Математические модели функционально-логического этапа проектирования вс
- •3.1. Математические модели схем
- •3.1.1. Модель схемы в виде неориентированного мультиграфа
- •3.1.2. Модель схемы в виде ориентированного мультиграфа
- •3.1.3. Представление схемы гиперграфом и ультраграфом
- •3.2. Математические модели монтажного пространства
- •3.3. Последовательные алгоритмы структурного синтеза
- •3.5. Задача размещения
- •3.6. Задача трассировки
- •3.7. Выбор критериев оптимальности
- •3.7.1. Частные критерии
- •3.7.2. Аддитивные критерии
- •3.7.3. Мультипликативные критерии
- •3.7.4. Минимаксные критерии
- •3.8. Оценка значений весовых коэффициентов
- •Заключение
- •Часть 3 техническое, программное и интеллектуальное обеспечение сапр вычислительных систем
- •1.Техническое обеспечение сапр
- •1.1.Организация технических средств сапр
- •1.2. Режимы работы ктс сапр
- •1.3. Технические средства машинной графики
- •1.4. Специализированные сопроцессоры
- •1.5. Речевые устройства для оперативной связи проектировщика
- •1.6. Вычислительные сети сапр
- •2. Информационное обеспечение сапр
- •2.1.Базы данных в сапр
- •2.2. Проектирование баз данных
- •2.3. Модели данных
- •2.3.1. Реляционная модель данных
- •2.3.2. Иерархическая модель данных
- •2.3.3. Сетевая модель данных
- •2.4. Система управления базами данных
- •2.4.1. Категории баз данных
- •2.4.2. Сетевая база данных
- •2.4.3. Реляционная база данных
- •3. Принципы организации сапр с элементами искусственного интеллекта
- •3.1. Анализ современных требований к сапр
- •3.2. Архитектура интеллектуальных сапр
- •3.3. Количественные и качественные характеристики интеллектуальных сапр
- •3.4. Моделирующая интеллектуальная сапр
- •3.5. Синтезирующая интеллектуальная сапр
- •3.6. Методы структурного и параметрического синтеза
- •3.6.1. Общая характеристика методов синтеза
- •3.6.2. Методы структурного синтеза
- •3.6.3. Параметрический синтез
- •Заключение
- •Часть 4 технология, экология и надежность эвм
- •1. Проектирование технологических процессов
- •1.1. Понятия и определения технологических процессов
- •1.2. Порядок проектирования технологического процесса
- •1.2.1. Виды технологических процессов
- •1.2.2. Виды технологических баз
- •1.2.3. Виды контроля
- •1.3. Технологическая документация
- •1.4. Технологическая подготовка производства
- •1.4.1.Технологичность элементов и деталей эвм
- •2. Методы обработки изделий эвм
- •2.1. Электроэрозионные методы обработки
- •2.1.1. Электроискровая обработка
- •2.1.2. Метод электроискровой обработки непрофилированным (проволочным) электродом
- •2.1.3. Анодно-механическая обработка
- •2.2. Лучевые методы обработки
- •2.2.1. Электронно-лучевая обработка
- •2.2.2. Светолучевая обработка
- •2.3. Обработка ультразвуком
- •2.4. Электрохимическая обработка
- •2.4.1. Анодно-гидравлическая обработка в проточном электролите
- •2.5. Обработка плазмой
- •3. Защитные покрытия
- •3.1. Виды покрытий
- •3.2. Металлические покрытия
- •3.3. Лакокрасочное покрытие
- •3.4. Контроль покрытий
- •4. Технология производства печатных плат
- •4.1. Механическая обработка печатной платы
- •4.2. Получение рисунка печатной платы
- •4.2.1. Фотопечать
- •4.2.2. Трафаретная печать (сеткографический метод)
- •5. Экология производства эвм
- •5.1. Источники и виды загрязнений окружающей среды при производстве эвм
- •5.1.1. Сточные воды при производстве эвм
- •5.1.2. Энергетические загрязнения
- •5.2. Основные меры по защите окружающей среды
- •5.3. Защита атмосферы
- •5.4. Очистка сточных вод
- •5.5. Очистные сооружения предприятия,
- •5.6. Обработка твердых отходов
- •6. Обеспечение надежности эвм и систем
- •6.1. Основные характеристики и параметры надежности
- •6.2. Структурная надежность
- •6.3. Структурные методы повышения надежности эвм
- •6.4. Информационные методы повышения надежности эвм
- •6.5. Повышение надежности передачи информации в эвм с помощью волоконно-оптических линий связи
- •Часть 5 автоматизация производства эвм
- •1. Основные элементы автоматизированного производства
- •1.1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств, общие направления автоматизации
- •1.2. Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов
- •1.2.1. Методы и алгоритмы видеоанализа
- •1.2.2. Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭвм
- •1.2.3. Специализированные видеопроцессоры для обработки и анализа изображений -
- •Заключение
- •1.3. Промышленные роботы микроэлектроники
- •1.3.1. Манипуляторы промышленных роботов
- •2. Локальные вычислительные сети в гап
- •2.1. Архитектура вычислительных систем для гап
- •2.2. Принципы построения малых лвс
- •2.3. Основы моделирования лвс
- •2.4. Общий критерий качества
- •2.5. Гибкие технологические системы изготовления и сборки элементов эвм
- •2.5.1. Производственные системы изготовления печатных плат
- •2.5.2. Производственная система изготовления радиоэлектронных модулей
- •2.5.3. Промышленные роботы для автоматизированного производства
- •3. Микропроцессорные вычислительные устройства в системах управления пр
- •3.1. Системы управления пр
- •3.1.1. Классификация системы управления пр
- •3.2. Архитектура управляющих вычислительных комплексов
- •3.3. Программирование вычислительных устройств в ртк 3.3.1. Методы программирования пр
- •3.3.2. Примеры робото-ориентированных языков программирования
- •Список литературы
4.2.2. Основные теплофизические задачи, возникающие при конструировании вт
На начальной стадии
проектирования конструкции необходимо
решить вопрос о выборе способа ее
охлаждения. Такой выбор можно выполнить
по результатам расчета температурного
режима конструкции при каждом из
возможных способов охлаждения. Но такой
подход требует значительных затрат
времени конструктора. Способ охлаждения
конструкции ВТ ориентировочно можно
выбрать (рис. 4.19) по области изменения
параметров (перегреву конструкции
,
удельной тепловой энергии Фу,
рассеиваемой ею). Область разделяем на
зоны, соответствующие каждому способу
охлаждения: естественным — воздушному
1 или жидкостному 3, принудительному
— воздушному 2, жидкостному 4 и
испарительному 5. Нижняя часть
относится к блокам, верхняя — к
индивидуальным элементам.
Рис.
4.19. Диаграмма выбора способа охлаждения
Рассмотрим методику способа охлаждения.
1. Определяют минимальный допустимый перегрев нагретой зоны
,
где
—
допустимая температура нагретой зоны,
К;
—
максимальная
температура окружающей среды, К.
2. Рассчитывают поверхность нагретой зоны, м2,
где
—
горизонтальные размеры корпуса, м;
—
высота корпуса,
м;
—
коэффициент
заполнения, равный отношению объема
функциональных и монтажных элементов
внутри объема к его внутреннему объему.
Для блоков при
жидкостном и испарительном охлаждении
значение
рассматривают по его геометрическим
размерам охлаждаемой поверхности,
находящейся в контакте с теплоносителем.
3. Находят удельную мощность нагретой зоны, Вт/м2,
где Ф — мощность, рассеиваемая блоком или элементом, Вт.
4. Определяют зону,
в которой лежит точка с координатами
и
.
Если точка попадает в зону с несколькими
возможными способами охлаждения, то
для уточнения рассчитывают тепловой
режим.
При принудительном охлаждении конструкции основная задача — это определение расхода хладагента для обеспечения нормального температурного режима комплектующих элементов. При заданном расходе хладагента, а также при естественном охлаждении можно поставить задачу определения коэффициента заполнения и геометрических размеров типовой конструкции или ее элементов либо максимально допустимой выделяемой тепловой энергии, при которой обеспечивается нормальный температурный режим.
Обычно при таких расчетах в качестве определяющего используют среднеобъемный или среднеповерхностный перегрев некоторой типовой конструкции. Поэтому в этом случае необходимо решить задачу поверхностного характера — определить перегрев отдельного элемента, находящегося в наихудших температурных условиях, и проверить для него выполнение условия теплового режима. К этому же классу относится задача перегрева при заданном способе охлаждения и геометрических размерах.
Рассмотрим механизм
передачи тепловой энергии от нагретых
зон в окружающую среду. В вычислительной
технике с субблоками бескаркасной
конструкции без теплоотводящих шин
можно пренебречь передачей теплоты
конвекцией по элементам крепления и
монтажа (рис. 4.20). Тепловая энергия,
выделяемая i-й нагретой
зоной (субблоком), передается излучением
с боковых поверхностей на соседние
(i-1)-ю и (i+1)-ю
нагретые зоны (тепловые сопротивления
и
)
и с торцевых поверхностей к корпусу
(тепловые сопротивления
).
От боковых поверхностей 1-й и N-й
плат тепло передается излучением к
корпусу (тепловые сопротивления
и
).
Тепловая энергия от плат передается
воздуху за счет естественной конвекции
в каналах между нагретыми зонами, а
также между 1-й и N-й
платами и боковыми стенками корпуса
(тепловые сопротивления
).
Передачей тепловой
энергии конвекцией от торцевых
поверхностей плат пренебрегаем из-за
малой площади поверхности. Тепловая
энергия, воспринятая воздухом, конвекцией
передается корпусу
,
который рассеивает ее в окружающую
среду в общем случае за счет кондукции,
конвекции и излучения
Тепловая схема составляется на основании
выполненного анализа механизмов передачи
тепловой энергии (рис. 4.21).
Уравнения теплового баланса:
где
—
суммарная тепловая энергия, передаваемая
конвекцией воздуху и затем воздухом
корпусу;
суммарная тепловая
энергия, выделяемая платами.
Тепловые проводимости, входящие в систему уравнений, зависят от температур плат, воздуха внутри ВТ, корпуса и окружающей корпус среды. Поэтому уравнения теплового баланса — нелинейные. Решение этих уравнений находится методом итерации, исходя из предполагаемых значений неизвестных перегревов. Основные этапы метода:
задают начальные значения неизвестных перегревов корпуса, воздуха и нагретых зон;
для данных перегревов определяют тепловые проводимости;
решают уравнения теплового баланса относительно неизвестных перегревов;
текущие значения перегревов сравнивают с предыдущими, т. е. проверяют условие
где
—
точность приближения,
п — шаг итерации.
Если данное условие выполнено, то решение получено, иначе вычисления продолжаются, начиная со второго этапа.
Вывод. Тепловой режим зависит от мощности источников и стоков тепловой энергии и принудительной системы охлаждения, температуры окружающей среды и условий теплообмена. Температурный режим влияет на надежность и помехоустойчивость ВТ. Конструкция ВТ должна обеспечивать нормальный тепловой режим, что достигается проектированием способов охлаждения и разработкой соответствующих элементов и узлов. Задача обеспечения нормального теплового режима более важна с ростом быстродействия и уровня интеграции элементной базы. Наибольшей эффективностью обладает принудительное жидкостное охлаждение, но его реализация связана со значительным усложнением конструкции.
