- •Isbn 5-06-004038-0 © гуп «Издательство «Высшая школа», 2001
- •Часть 1 7
- •Часть 2 85
- •Часть 3 121
- •Часть 4 161
- •Часть 5 автоматизация производства эвм 240
- •Предисловие
- •Часть 1 конструирование средств измерительной и вычислительнойтехники
- •1. Общие сведения
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Факторы, влияющие на работоспособность вт
- •1.3. Показатели конструкции вт
- •2. Разработка вт
- •2.1. Организационные вопросы разработки вт
- •2.2. Единая система конструкторской документации
- •3. Требования, предъявляемые к конструкции
- •3.1. Конструктивная преемственность
- •3.2. Технологичность
- •3.3. Точность
- •3.3.1. Выбор конструкций и ограничение их разнообразия
- •3.3.2. Ошибки параметров конструкций
- •3.3.3. Расчет отклонений параметров конструкции
- •3.3.4. Вероятностный метод расчета отклонения параметров
- •3.4. Надежность
- •3.4.1.Критерии надежности
- •3.4.2. Методы обеспечения и повышения надежности
- •3.4.3. Расчет надежности
- •3.5. Экономичность
- •3.6. Эргономичность и эстетичность
- •3.7. Патентоспособность
- •4. Защита конструкций от внешних воздействий
- •4.1. Механические воздействия
- •4.1.1. Методы расчета и анализа вибраций
- •4.1.2. Метод расчета на виброустойчивость
- •4.1.3. Амортизация нестационарных вт
- •4.2. Охлаждение вт
- •4.2.1. Передача теплоты в электронных устройствах
- •4.2.2. Основные теплофизические задачи, возникающие при конструировании вт
- •4.3. Атмосферные воздействия
- •4.3.1. Защита покрытиями
- •4.3.2. Защита герметизацией
- •4.4. Воздействия электрического характера
- •4.4.1. Причины возникновения помех
- •4.4.2. Электрические связи между элементами в вт
- •4.4.3. Помехи при соединении элементов вт «короткими» связями
- •4.4.4. Помехи при соединении элементов «длинными» связями
- •4.4.5. Помехи в каналах связи
- •4.4.6. Методы снижения паразитных связей
- •4.4.7. Методы защиты от помех
- •4.5. Временная нестабильность
- •5. Автоматизированное конструирование вт
- •5.1. Современное состояние сапр электронных устройств
- •5.2. Функциональные возможности и структура системы p-cad
- •5.3. Организация работы с системой p-cad
- •1.2. Принципы создания сапр
- •1.3. Виды обеспечения сапр
- •1.4. Классификация сапр
- •1.5. Стадии проектирования
- •1.6. Способы организации процесса проектирования
- •2. Математическое обеспечение сапр
- •2.1. Математические модели
- •2.2. Методика составления математической модели
- •2.3. Методы получения моделей элементов вычислительных систем
- •3. Математические модели функционально-логического этапа проектирования вс
- •3.1. Математические модели схем
- •3.1.1. Модель схемы в виде неориентированного мультиграфа
- •3.1.2. Модель схемы в виде ориентированного мультиграфа
- •3.1.3. Представление схемы гиперграфом и ультраграфом
- •3.2. Математические модели монтажного пространства
- •3.3. Последовательные алгоритмы структурного синтеза
- •3.5. Задача размещения
- •3.6. Задача трассировки
- •3.7. Выбор критериев оптимальности
- •3.7.1. Частные критерии
- •3.7.2. Аддитивные критерии
- •3.7.3. Мультипликативные критерии
- •3.7.4. Минимаксные критерии
- •3.8. Оценка значений весовых коэффициентов
- •Заключение
- •Часть 3 техническое, программное и интеллектуальное обеспечение сапр вычислительных систем
- •1.Техническое обеспечение сапр
- •1.1.Организация технических средств сапр
- •1.2. Режимы работы ктс сапр
- •1.3. Технические средства машинной графики
- •1.4. Специализированные сопроцессоры
- •1.5. Речевые устройства для оперативной связи проектировщика
- •1.6. Вычислительные сети сапр
- •2. Информационное обеспечение сапр
- •2.1.Базы данных в сапр
- •2.2. Проектирование баз данных
- •2.3. Модели данных
- •2.3.1. Реляционная модель данных
- •2.3.2. Иерархическая модель данных
- •2.3.3. Сетевая модель данных
- •2.4. Система управления базами данных
- •2.4.1. Категории баз данных
- •2.4.2. Сетевая база данных
- •2.4.3. Реляционная база данных
- •3. Принципы организации сапр с элементами искусственного интеллекта
- •3.1. Анализ современных требований к сапр
- •3.2. Архитектура интеллектуальных сапр
- •3.3. Количественные и качественные характеристики интеллектуальных сапр
- •3.4. Моделирующая интеллектуальная сапр
- •3.5. Синтезирующая интеллектуальная сапр
- •3.6. Методы структурного и параметрического синтеза
- •3.6.1. Общая характеристика методов синтеза
- •3.6.2. Методы структурного синтеза
- •3.6.3. Параметрический синтез
- •Заключение
- •Часть 4 технология, экология и надежность эвм
- •1. Проектирование технологических процессов
- •1.1. Понятия и определения технологических процессов
- •1.2. Порядок проектирования технологического процесса
- •1.2.1. Виды технологических процессов
- •1.2.2. Виды технологических баз
- •1.2.3. Виды контроля
- •1.3. Технологическая документация
- •1.4. Технологическая подготовка производства
- •1.4.1.Технологичность элементов и деталей эвм
- •2. Методы обработки изделий эвм
- •2.1. Электроэрозионные методы обработки
- •2.1.1. Электроискровая обработка
- •2.1.2. Метод электроискровой обработки непрофилированным (проволочным) электродом
- •2.1.3. Анодно-механическая обработка
- •2.2. Лучевые методы обработки
- •2.2.1. Электронно-лучевая обработка
- •2.2.2. Светолучевая обработка
- •2.3. Обработка ультразвуком
- •2.4. Электрохимическая обработка
- •2.4.1. Анодно-гидравлическая обработка в проточном электролите
- •2.5. Обработка плазмой
- •3. Защитные покрытия
- •3.1. Виды покрытий
- •3.2. Металлические покрытия
- •3.3. Лакокрасочное покрытие
- •3.4. Контроль покрытий
- •4. Технология производства печатных плат
- •4.1. Механическая обработка печатной платы
- •4.2. Получение рисунка печатной платы
- •4.2.1. Фотопечать
- •4.2.2. Трафаретная печать (сеткографический метод)
- •5. Экология производства эвм
- •5.1. Источники и виды загрязнений окружающей среды при производстве эвм
- •5.1.1. Сточные воды при производстве эвм
- •5.1.2. Энергетические загрязнения
- •5.2. Основные меры по защите окружающей среды
- •5.3. Защита атмосферы
- •5.4. Очистка сточных вод
- •5.5. Очистные сооружения предприятия,
- •5.6. Обработка твердых отходов
- •6. Обеспечение надежности эвм и систем
- •6.1. Основные характеристики и параметры надежности
- •6.2. Структурная надежность
- •6.3. Структурные методы повышения надежности эвм
- •6.4. Информационные методы повышения надежности эвм
- •6.5. Повышение надежности передачи информации в эвм с помощью волоконно-оптических линий связи
- •Часть 5 автоматизация производства эвм
- •1. Основные элементы автоматизированного производства
- •1.1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств, общие направления автоматизации
- •1.2. Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов
- •1.2.1. Методы и алгоритмы видеоанализа
- •1.2.2. Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭвм
- •1.2.3. Специализированные видеопроцессоры для обработки и анализа изображений -
- •Заключение
- •1.3. Промышленные роботы микроэлектроники
- •1.3.1. Манипуляторы промышленных роботов
- •2. Локальные вычислительные сети в гап
- •2.1. Архитектура вычислительных систем для гап
- •2.2. Принципы построения малых лвс
- •2.3. Основы моделирования лвс
- •2.4. Общий критерий качества
- •2.5. Гибкие технологические системы изготовления и сборки элементов эвм
- •2.5.1. Производственные системы изготовления печатных плат
- •2.5.2. Производственная система изготовления радиоэлектронных модулей
- •2.5.3. Промышленные роботы для автоматизированного производства
- •3. Микропроцессорные вычислительные устройства в системах управления пр
- •3.1. Системы управления пр
- •3.1.1. Классификация системы управления пр
- •3.2. Архитектура управляющих вычислительных комплексов
- •3.3. Программирование вычислительных устройств в ртк 3.3.1. Методы программирования пр
- •3.3.2. Примеры робото-ориентированных языков программирования
- •Список литературы
3.3.4. Вероятностный метод расчета отклонения параметров
Принципиальной основой вероятностного метода анализа погрешностей является квадратичное суммирование величин, характеризующих рассеивание погрешности, с учетом степени влияния каждого комплектующего параметра на выходной параметр функционального узла и корреляционных связей между комплектующими параметрами.
Этот метод предполагает следующие допущения: отклонение параметров от номинального значения не является случайной функцией времени, закон распределения отклонений комплектующих параметров нормальный. Данные допущения хорошо выполняются для изделий, изготавливаемых в условиях массового и серийного производства. Поле рассеивания выходного параметра функционального узла определяется вероятностным методом по формуле
,
где
— половина поля отклонения выходного
параметра N;
— коэффициент
относительного рассеивания параметра
i-го элемента;
п — количество комплектующих параметров;
— среднеквадратическое
отклонение параметра i-го
элемента;
— коэффициент
корреляции х и у параметров;
— коэффициент
влияния i-го параметра;
— коэффициент
относительного рассеивания выходного
параметра N.
Наличие корреляционных связей между параметрами объясняется технологическими факторами процесса производства и конструктивными особенностями каждого конкретного изделия. Достаточно сильные корреляционные связи существуют между параметрами полупроводниковых приборов. Коэффициент корреляции является численной характеристикой линейной корреляционной зависимости и вычисляется по статистическим данным, полученным при испытании изделия. Коэффициент влияния определяет степень влияния i-го комплектующего параметра на ошибку выходного параметра. Методы определения коэффициентов влияния в зависимости от сложности функционального узла могут быть расчетными или экспериментальными.
3.4. Надежность
3.4.1.Критерии надежности
Расширение выполняемых функций и повышение точности работы аппаратуры ВТ, как правило, приводит к ее усложнению, а это ведет к увеличению числа различных элементов, и, как следствие, к снижению надежности работы. Для электронной аппаратуры характерно то, что неисправность одного элемента влечет за собой отказ всего устройства.
Под надежностью устройства или его отдельных блоков понимают способность устройства выполнять заданные функции в течение требуемого интервала времени при определенных условиях эксплуатации. Надежность является важнейшим техническим параметром аппаратуры ВТ, поэтому значение надежности необходимо указывать в технических условиях.
Используя теорию вероятности и математическую статистику для оценки надежности, еще нельзя с абсолютной точностью установить надежность конкретного устройства или время его безотказной работы, но можно предвидеть вероятность безотказной работы в течение определенного времени, интенсивность отказов и т. д.
Отказ — это такое событие, которое ведет к невозможности использования рабочих свойств изделия. Отказы бывают внезапные и постепенные. При внезапных отказах происходит скачкообразное изменение одного или нескольких параметров до уровня, при котором нарушается нормальная работа аппаратуры (это обрыв провода, пробой транзистора, диода и т. д.). Постепенные отказы происходят в результате развития процессов износа и старения. Постепенные отказы носят не случайный, а закономерный характер, и их появление можно заранее предвидеть и предотвратить. Наряду с внезапными и постепенными отказами необходимо учитывать сбои и перемежающиеся отказы.
Сбои — это отказы, возникающие однократно (влияние различных помех и т. д.). Перемежающиеся отказы — это сбои, появляющиеся внезапно, но способные появиться вновь (замыкание электродов электровакуумных приборов в результате их нагрева).
Интенсивностью отказов называют отношение числа отказавших изделий в единицу времени к среднему числу изделий, которые продолжают работать,
,
где n — число изделий, отказавших за время t;
— среднее число
изделий, исправно работающих в интервале
времени t;
N1 — число исправно работающих изделий в начале интервала времени;
N2 — число изделий, исправно работающих в конце интервала времени.
Средним временем исправной работы изделий называют среднее арифметическое время исправной работы каждого образца.
Если имеется N
образцов, время исправной работы
которых соответственно равно
,
то среднее время исправной работы
.
Так как установить момент выхода из строя каждого испытуемого образца очень сложно, то на практике Tcp определяют следующим образом:
,
где
— число образцов, вышедших из строя
в i-м интервале;
т — число интервалов времени;
— среднее время
интервала.
Значение
часто используют для характеристики
надежности устройств, не подлежащих
ремонту, т. е. при λ = const. Между интенсивностью
отказов и средним временем работы
существует обратно пропорциональная
зависимость, т. е.
.
Удобным на практике
критерием надежности является среднее
число часов работы между двумя соседними
отказами, обычно называемое наработкой
на отказ. Таким образом, если аппаратура
проработала суммарное время
часов
и имела при этом п отказов в работе,
то наработка на отказ
.
Продолжительность
времени исправной работы t
между любыми двумя соседними отказами
является величиной случайной и ее точное
значение определить невозможно. Поэтому
используется усредненная статистическая
величина
,
определяемая по данным специальных
испытаний на надежность.
Общее время работы
аппаратуры
за определенный календарный срок равно
сумме интервалов рабочего времени
между соседними отказами
Тогда
,
где п — число отказов за время испытания;
— время исправной работы между i = 1 и i-ми отказами аппаратуры.
Практически
установлено, что минимальное число
отказов для выявления значения
должно быть не менее десяти. При
экспоненциальном законе распределения
надежности наработка на отказ равна
среднему времени безотказной работы,
т. е.
.
Под безотказной работой аппаратуры понимают такую ее работу, когда в заданном интервале времени t при определенных режимах и условиях эксплуатации не произойдет ни одного отказа.
Для аппаратуры, в которой происходят внезапные отказы (действует экспоненциальный закон распределения — закон Пуассона), вероятность безотказной работы до первого отказа в течение времени t определяется по формуле
.
Для аппаратуры, в которой происходят постепенные отказы, вероятность безотказной работы
,
где
— дисперсия среднего времени исправной
работы различных экземпляров аппаратуры,
,
где
,
Т — соответственно среднее время
безотказной работы i-го
и всех экземпляров;
N— количество экземпляров аппаратуры.
Так как аппаратура
ВТ состоит из конечного числа блоков
(или элементов), то вероятность безотказной
работы устройства
определяется вероятностями безотказной
работы ее элементов
.
Если предположить, что отказы в элементах
независимы друг от друга, то справедливо
выражение
,
где N— число элементов устройства или системы,
.
Сумма произведений числа элементов и, на интенсивность отказов называется интенсивностью отказов системы
.
Таким образом,
или
,
где
— среднее время исправной работы
системы.
