4.1 Опорно-поворотное устройство

Опорно-поворотное устройство работает от гидрораспределителя, вращающего поворотную колонну посредством гидроцилиндров с зубчатыми рейками, максимальный поворотный момент, реализуемый опорно-поворотным устройством составляет 70 кНм.

Рис. 4.1.1 Опорно-поворотное устройство

Рис. 4.1.2 устройство ОПУ

4.2 Конструктивные особенности стрелы и рукояти манипулятора

Шестигранная конструкция удлинителей, стрел и рукоятей увеличивает жесткость, что позволяет легко центрировать их при телескопировании и обеспечивает прямолинейность движения при выдвижении.

5. Оборудование и технология

В основных несущих конструкциях манипуляторов используется шведская сталь WELDOX S700, превосходящая традиционно применяемые в России для металлоконструкций стали марок О9Г2С, 10ХСНД, 16Г2АФ

5.1 Оборудование для раскроя, гибки и резки

Для раскроя, резки и гибки листовой стали используются следующие приспособления:

• Портальные машины газоплазменной резки с ЧПУ фирмы KOIKE (Япония), способные раскроить листовой прокат толщиной до 150мм и размерами листа 2000х12000мм.

• Листовые ножницы фирмы CCOSI (Италия), способные для раскроя листа толщиной до 14 мм и длиной до 4000 мм

• Резак с изменяющимся углом наклона на базе робототехнического комплекса АВВ для раскроя трубных заготовок со снятием фасок

• Листогибочные прессы фирмы (EHT) усилием 400тн для гибки заготовок из листового проката толщиной до 10мм и длиной гиба до 7000мм.

5.2 Сварочные работы

Для производства сварных конструкций коробчатого сечения из низколегированных сталей путем автоматической сварки продольных швов длиной до 4000мм на предприятии используют оборудование фирмы KEMPPI (Финляндия)

Сварочное производство и сварочное оборудование аттестованы НАКС (Аттестационный Комитет Сварочного производства) на производство сварных конструкций для грузоподъемных кранов и металлоконструкций подъемно-транспортного оборудования. Сварщики аттестованы на право выполнения сварочных работ на объектах, подконтрольных Ростехнадзору (подъемно-транспортного оборудования).

На предприятии создана и аттестована НАКС лаборатория неразрушающего контроля сварных соединений.

6 Конструктивные особенности шарнирных соединений звеньев манипулятора

Соединения звеньев манипулятора между собой обеспечивается подшипниками скольжения, состоящими из осей (пальцев), втулок и проставок между втулками и корпусом звена.

Материал втулок и осей бронза и сталь

Рис. 6.1 Втулка

Рис. 6.2 Ось

7 Смазка

Долговечность и безотказное функционирование манипулятора в значительной мере зависят от своевременной смазки и качества применяемых масел.

При смазывании манипулятора необходимо соблюдать следующие требования:

• смазочные материалы не должны содержать посторонних примесей. При транспортировании и хранении они должны быть защищены от засорения. Для каждой марки смазочного материала необходимо иметь свою емкость;

• перед и после заправки необходимо протирать места у заправочных отверстий и головки масленок. Снятые крышки, пробки оберегать от загрязнения;

• применять только те смазочные материалы, которые указаны в руководстве по эксплуатации.

В качестве смазки используемой в шарнирных соединениях, применяются: Литол-24 ГОСТ 21150–87;

Shell Alvania EP2, Retinax EP2;

Mobil Mobilux EP2, Mobilux EP3, Mobil grease MP, Special;

Esso Beacon EP2, Multipurpo SE GRMoly