Министерство образования и науки РФ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени С.М. Кирова»
Лесомеханический факультет
кафедра Машин и оборудования лесного комплекса
О Т Ч Е Т
по производственной практике
«Машинное оборудование лесного комплекса»
212060
Студент: Гуща С.А.
4 курс 2 группа
направление подготовки
190600
Руководитель: ст. преп. Епифанова А.Ю.
Санкт-Петербург
2015
Содержание
1. Введение 3
2. Описание гидроманипулятора 4
3. Общие характеристики 5
3.1 Навесное оборудование 8
4. Гидросистема 10
4.1 Опорно-поворотное устройство 14
4.2. Конструктивные особенности стрелы и рукояти манипулятора 15
5. Оборудование и технология 16
5.1. Оборудование для раскроя, гибки и резки 16
5.2. Сварочные работы 16
6. Конструктивные особенности шарнирных соединений звеньев манипулятора 17
7. Смазка 18
8. Заключение 19
9. Список используемых источников 20
Введение
Оборудование манипуляторного типа (гидроманипулятор) представляет собой механизм, который устанавливается на автомобили, тракторы, специализированный транспорт, а также стационарно и предназначен для захвата различного рода грузов при помощи специализированных грузозахватных приспособлений (рабочих органов) с дальнейшей погрузкой (выгрузкой) грузов.
Специализированный лесовозный гидроманипулятор ОМТЛ-70 (старое название - ПЛ-70), выпускающийся Великолукским машиностроительным заводом, предназначен для эксплуатации на лесовозах и сортиментовозах на шасси УРАЛ, КАМАЗ, МАЗ, КРАЗ и других. Гидроманипулятор ОМТЛ-70 выпускается в нескольких вариантах, различающихся методом складывания гидроманипулятора и способом крепления к шасси базового автомобиля.
Гидроманипулятор может устанавливаться как за кабиной автомобиля, так и на заднем свесе рамы. Монтаж гидроманипулятора на заднем свесе рамы позволяет загружать одновременно и тягач и прицеп.
Для работы с разными видами грузов существует различное навесное оборудование - вилочные и лепестковые захваты, грейферы, крюки и т.п.
2. Описание гидроманипулятора
В отчете будет рассмотрен гидроманипулятор ОМТЛ-70-02 производства Великолукского машиностроительного завода.
Гидроманипулятор ОМТЛ-70-02 предназначается для применения в качестве удобного в эксплуатации погрузочно-разгрузочного средства в современном лесопромышленном комплексе. Он был специально разработан как лесной манипулятор для особенно тяжелых условий работы с бревнами.
Гидравлический высокопроизводительный манипулятор ОМТЛ-70-02 поддерживает продольную схему складывания устройства в транспортное положение, благодаря которой его можно смонтировать за кабиной подходящего лесовозного автомобиля либо установить в задней части грузовой платформы, причем, в последнем случае гидравлическое устройство может обслуживать прицеп и тягач.
Рис. 2.1 Общий вид
3. Общие характеристики
Момент грузовой, кНм 70
Максимальный вылет стрелы, м 7,3
Грузоподъемность на max. вылете, кг 640
Грузоподъемность на min. вылете, кг 1790
Угол поворота колонны, град. 400
Масса манипулятора (без захвата с ротатором), кг 2100
Угол поворота вала ротатора, гр. Бесконечный
Гидроманипулятор ОМТЛ-70-02 может устанавливаться на базы следующих автомобилей:
МАЗ 6303А8;
МАЗ 6303А5;
УРАЛ 55571-40;
КАМАЗ 65115;
КАМАЗ 6520;
КАМАЗ 53228;
КАМАЗ 65117;
КАМАЗ 43118;
КАМАЗ 53215
Рис. 3.1 Рабочая зона
Рис. 3.2 Компоновочно -кинематическая схема
Рис. 3.3 Схема грузоподъемности
