Решение:

Тяговый расчет бульдозера:

Максимальное сопротивление перемещению бульдозера в момент окончания набора грунта отвалом:

где Р_р – сопротивление грунта резанию;

Р_пр – сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом;

Р_1с – сопротивление от скольжения грунта вверх по отвалу;

Р_н – сопротивление трению ножа отвала бульдозера по грунту,

Р_т – сопротивление перемещению тягача.

Сопротивление грунта резанью, Н:

,

где К – удельное сопротивление грунта, равно 200 кПа;

В – длина отвала, м: В = 3,36 м;

h – средняя толщина стружки, м: h = 0,1·H = 0,1·1,1 = 0,11 м;

φ – угол поворота отвала в плане, град: 45⁰.

Объем призмы волочения, м³:

где φ₀ – естественный угол откоса грунта: 30⁰;

К_р – коэффициент рыхления грунта: 1,14;

Н – высота отвала, м: 1,2;

В – длина отвала, м: 3,13.

Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом, Н:

где ρ – плотность грунта, равная 1900 кг/м³;

µ₁ – коэффициент трения грунта по грунту, равный 0,8;

i – уклон местности, i  tg() , где  = 3 град.

,

Сопротивление от скольжения грунта вверх по отвалу, Н:

где µ₂ – коэффициент трения грунта о сталь: 0,7;

α – угол резанья, равный 55 градусам.

Сопротивление трению ножа отвала бульдозера по грунту, Н:

где k₁ – коэффициент несущей способности грунта, кН/м²: 55;

х – ширина нижней площадки ножа трущейся о грунт, м: 0,015;

m₀ – масса отвала и толкающих брусьев, т: 5,42.

Сопротивление перемещению тягача, Н:

где М – масса бульдозера, т: 17.065;

f – коэффициент удельного сопротивления перемещению бульдозера: 0,12.

Максимальное сопротивление перемещению бульдозера, Н:

Мощность бульдозера (двигателя), кВт:

Расходуемая двигателем мощность:

где V_р – скорость резания (2 – 6 км/ч );

η– КПД: 0,75.

Вывод: Полученная необходимая мощность подходит мощности выбранного бульдозера ДЗ-35 (130 кВт), его использование возможно.

Практическая работа №3

Тема: Проведение траншей канатно-скреперными установками

Исходные данные:

Таблица 3.1

Параметры	Вариант
	3
q – вместимость ковша, м3	3
l – длина участка скреперования, м	145
Коэффициент наполнения ковша Кн	0,6
Коэффициент разрыхления Кр	1,14

Таблица 3.2

Технические характеристики

Лебедка	ЛС302	ЛС1001
Тяговое усилие, кН (тс)	294 (30)	680 (70)
Максимальное тяговое усилие на 1 слое, кН (тс)	490 (50)	980 (100)
Скорость выбирания каната, м /мин	0-68	0-58
Канатоемкость каждого барабана, м	500	500
Диаметр тягового каната, мм	32,5	42
Двигатель: – тип – мощность, кВт (л.с.) – частота вращения, об/мин	А41 70 (100) 1750	Д160 117 (160) 1220
Габаритные размеры, мм: длина х ширина х высота	4015х2200х2605	9270х3200х3790
Масса, кг	14200	45000

Таблица 3.3

Технические характеристики

		Параметры		КСО302
		Скрепер
		Тип		с откидывающимся днищем
		Объем, м3		3
		Техническая производительность,м3/ч		18
		Наибольшая длинна скреперовония, м		200
		Ширина траншеи по дну, м		1,6
		Масса, кг		2025
		Направляющая
		Тип		А-образная, стационарная
		Высота, мм		1510
		Ширина, мм		3000
		Зазор между вертикальными роликами, мм		35
		Масса, кг		537
	Якорное устройство
	тип -		горизонтальный, неподвижный
	Количество, шт		2
	Диаметр, мм		525
	Масса, кг		270
	Якорь
	Тип		труба
	Диаметр, мм		325
	Толщина стенки, мм		10
	Длина, мм		5000
	Количество, шт.		2
	Масса, кг		313

Справочные данные:

Коэффициент трения грунтов и материалов μ₁ = μ₂ = 0,7

Плотность грунта (торф) ρ = 1900 кг/м³