- •Конспект лекций
- •6.070101 «Транспортные технологии»
- •Глава 1. Общие сведения о передачах…………………………………...51
- •Глава 2. Фрикционные передачи……………………………………………55
- •Глава 3. Основные понятия о зубчатых передачах………………..62
- •Глава 3. Подшипники качения……………………………………………………..123
- •Глава 4. Муфты……………………………………………………………………..132
- •Часть первая
- •1. Структурный анализ механизмов (техническая механика)
- •1.1 Кинематическая пара
- •1.2. Кинематическая цепь
- •1.3 Механизмы
- •2. Кинематические характеристики механизмов
- •2.1 Способы задания движения точки
- •2. 2 Вращательное движение твердого тела.
- •3. Основы расчетов на прочность
- •3.1 Основные понятия сопротивления материалов
- •3.2 Деформация растяжения (сжатия) Расчеты на прочность и жесткость при растяжении
- •3.3 Механические свойства материалов
- •Часть вторая
- •1.Материалы для металлических конструкций и деталей машин
- •1.1 Химический состав стали
- •1.2 Характеристики механических свойств стали
- •1.3 Материал соединений
- •Часть третья
- •1.Основные положения
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Современные направления в развитии машиностроения
- •1.3. Требования к машинам и деталям
- •1.4. Надежность машин
- •1.5. Циклы напряжений в деталях машин
- •1.6. Усталость материалов деталей машин
- •1.7. Предел выносливости материалов
- •1.8. Местные напряжения в деталях машин
- •1.9. Коэффициенты запаса прочности
- •1.10. Контактная прочность деталей машин
- •1.11. Проверочный расчет
- •Часть четвертая
- •Глава 1. Общие сведения о передачах
- •Назначения передач и их классификация
- •Основные кинематические и силовые соотношения в передачах
- •Глава 2. Фрикционные передачи
- •2.1 Общие сведения
- •Материалы катков
- •2.3 Виды разрушения рабочих поверхностей фрикционных катков
- •2.4 Цилиндрическая фрикционная передача
- •2.5 Вариаторы
- •2.6 Расчет на прочность и к.П.Д. Фрикционных передач
- •Глава 3 . Основные понятия
- •3.1 Общие сведения
- •3.2 Основы теории зубчатого зацепления
- •3.3 Образование цилиндрического зубчатого колеса
- •3.4 Изготовление зубчатых колес
- •3.5 Основные элементы и характеристики
- •3.6 Влияние числа зубьев на форму и прочность зуба
- •3.7 Точность зубчатых передач
- •3.8 Смазывание и к.П.Д. Зубчатых передач
- •3.9 Материалы зубчатых колес
- •3.10 Виды разрушения зубьев и критерии работоспособности зубчатых передач
- •Глава 4 . Цилиндрические прямозубые передачи
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Силы в зацеплении прямозубых передач
- •Глава 5. Цилиндрические косозубые передачи
- •5.1 Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Шевронные цилиндрические передачи
- •Глава 6. Редукторы
- •6.1 Общие сведения
- •6.2. Классификация редукторов
- •Зубчастые редукторы
- •Червячные редукторы
- •Контрольные вопросы
- •Часть пятая
- •Глава 3. Шпоночные соединения
- •3.1 Общие сведения
- •3.2 Разновидность шпоночных соединений
- •3.3 Расчет шпоночных соединений
- •5.Длина шпонки
- •6. Для ступицы колеса
- •3.4 Рекомендации по конструированию шпоночных соединений
- •Глава 4. Шлицевые соединения
- •Общие сведения
- •Разновидность шлицевых соединений
- •Расчет шлицевых соединений
- •Часть шестая
- •Глава 1. Валы и оси
- •Общие сведения
- •Конструктивные элементы.
- •Критерии работоспособности валов и осей
- •1.4Проектировочный расчет валов
- •Проверочный расчет валов
3.5 Основные элементы и характеристики
эвольвентного зацепления
Начальные окружности (рис. 3.11). Проведем из центров О1 и О2 через полюс П две окружности, которые в процессе зацепления перекатываются одна по другой без скольжения. Эти окружности называют начальными. При изменении межосевого расстояния аω меняются и диаметры dω начальных окружностей шестерни и колеса. Следовательно, у пары зубчатых колес может быть множество начальных окружностей. У отдельно взятого колеса начальной окружности не существует.
Рис. 3.11 Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
Согласно рис. 3.11 межосевое расстояние
aω=dω1/2+dω1/2=dω1(u+1)/2 (3.4)
Делительная окружность (рис. 3.11). Окружность, на которой шаг p и угол зацепления αω соответственно равны шагу и углу профиля α инструментальной рейки, называется делительной. Эта окружность принадлежит отдельно взятому колесу. При изменении межосевого расстояния ее диаметр d остается неизменным.
Делительные окружности совпадают с начальными, если межосевое расстояние αω пары зубчатых колес равно сумме радиусов делительных окружностей, т.е.
aω=d1/2+d2/2=d1(u+1)/2. |
(3.5)
У подавляющего большинства зубчатых передач диаметры делительных и начальных окружностей совпадают, т.е. d1=dω1 и d2=dω2. Исключение составляют передачи с угловой коррекцией.
Окружной шаг зубьев р (3.11). Расстояние между одноименными сторонами двух соседних зубьев, взятое по дуге делительной окружности, называется окружным шагом зубьев по делительной окружности.
Для пары сцепляющихся колес окружной шаг должен быть одинаковым.
Основной шаг рb измеряют по основной окружности. На основании второго и четвертого свойств эвольвенты расстояние по нормали между одноименными сторонами двух соседних зубьев равно шагу рb (см. рис. 3.7).
Из треугольника О2ВП (3.11) диаметр основной окружности db2=2rb2=d2 cos αω,откуда
pb=p cos αω (3.6)
Окружная толщина зуба st и окружная ширина впадины et по дуге делительной окружности нормального колеса теоретически равны. Однако при изготовлении колес на теоретический размер st назначают такое расположение допуска, при котором зуб получается тоньше, вследствие чего гарантируется боковой зазор j, необходимый для нормального зацепления. По делительной окружности всегда
st+ et=p.
Окружной модуль зубьев. Из определения шага следует, что длина делительной окружности зубчатого колеса πd=pz,где z – число зубьев. Следовательно, d=pz/π.
3.6 Влияние числа зубьев на форму и прочность зуба
Для уменьшения габаритов зубчатой передачи применяют колеса с малым числом зубьев. Изменение числа зубьев приводит к изменению формы зуба. У рейки с z→∞ зуб прямобочный (рис. 3.12,а). С уменьшением z увеличивается кривизна эвольвентного профиля, а толщина зуба у основания и у вершины уменьшается (рис. 3.12,б).
При дальнейшем уменьшении z ниже предельного появляется подрез ножки зуба режущей кромкой инструмента, в результате чего прочность зуба резко снижается (рис. 3.12,в). Из-за среза части эвольвентны у ножки зуба уменьшается длина рабочего участка профиля, в результате чего понижается коэффициент перекрытия εα и возрастает износ.
Рис. 3.12 Влияние z на форму зубьев
