Нижегородский государственный технический университет

имени Р.Е.Алексеева

Институт транспортных систем

Кафедра: «Аэрогидродинамика, прочность машин и сопротивление материалов»

Техническое задание

на курсовую работу по дисциплине «Техническая гидромеханика»

«Проектировочный и эксплуатационный расчёты объёмного гидропривода

с дроссельным регулированием»

Выдано студенту_________________________ группы 12-КС-2

Вариант № _22_

Наименование данной величины	Единица измерения	Значение
Усилие на выходном звене	кН	250
Скорость выходного звена	м/с	0,02
Длина всасывающего трубопровода	м	0,15
Длина напорного трубопровода	м	1,7
Длина гидролинии управления А	м	2,1
Длина гидролинии управления В	м	2,1
Длина сливного трубопровода	м	3,2
Рабочая температура жидкости	О С	75
Минимальная температура окружающей среды	О С	-25
Максимальная температура окружающей среды	О С	30
Номер варианта схемы ОГП	-	1

Задание выдал: _________________________________ доцент И.Д.Краснокутский

Задание получил: _____________________________

Введение.

Темой курсовой работы является гидравлический расчет объемного насосного гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием.

Работа выполняется на основании индивидуального задания, выдаваемого руководителем.

Исходными данными для расчета служат:

- конструктивная схема гидропривода, определяющаясостав его элементов и устройств, связь между ними, конфигура­цию гидролиний; в качестве расчетнойзаданием предлагается одна из схем, приведенных на рис. 1,

- расчетное усилие на выходном звене гидродвигателя , кН;

- максимальная расчетная скорость движения выходного звена , м/с при расчетном усилии;

- длины гидролиний , м;

- внешние температурные условия работы гидропривода (пределы температур);

- расчетное значение температуры рабочей жидкости t, .

Задаваемые выходные параметры гидропривода (скорость выходного звена и усилие на нем) и температурные условия его работы определяются характеристиками и условиями работы механизма, для которого он предназначен. Длины гидролиний определяются габаритами объекта, на котором используется гидропривод, и его общей компоновкой, однако трубопроводы должны быть по возможности короткими и не создавать больших сопротивлений.

1. Проектировочный расчет элементов в огп.

1.1 Описание установки.

Принципиальная схема объемного насосного гидропривода посту­пательного движения приведена на рис. 1. Этот гидропривод со­стоит из насоса, гидродвигателя (гидроцилиндра), гидроаппаратуры, гидробака,гидролиний и других устройств. Условные графичес­кие обозначения элементов гидропривода на схеме соответствует

ГОСТ 2.780-68, 2.781-68, 2.782-68.

Последовательное включение дросселя осуществляется: на выходеиз гидродвигателя. Ррабочая жидкость, подаваемая насосом постоянной производительности,разделяется на два потока. Один поток проходит через дроссель к гидродвигате­лю, а другой перепускается через переливной клапан. Назначение переливного клапана - поддерживать заданное давление в подводимом к нему потоке, т.е. на выходе из насоса, пу­тем непрерывного слива рабочей жидкости во время работы. Скорость поршня гидроцилиндра изменяется в зависимости от величины сопро­тивления дросселя, которое определяется степенью открытия дроссе­ля. Чем больше проходное сечение дросселя, тем больше рабочей жидкости будет проходить в гидродвигатель ( ) и тем больше будет скорость его выходного звена.

При расчете потерь напора в гидролиниях на номинальном режиме дроссели 1 и 3 полностью закрыты, а дроссель 2 полностью открыт.

1.2 Расчет гидроцилиндра.

При проектировании гидропривода важно правильно выбрать ве­личину рабочего давления в системе. При заниженных давлениях гидропривод получается очень громоздким. При высоких давлениях система становится компактной, но в этом случае возрастают тре­бования к качеству изготовления элементов гидропривода и их проч­ности.

Вначале обычно выбирают величину полезного перепада давле­ния в гидродвигателе, которая позволяет определить геометрические размеры последнего.

При заданном усилии = 250кН и выбранном перепаде давления в гидроцилиндре эффективная площадь поршня опреде­ляется по формуле

Внутренний диаметр цилиндра, равный диаметру поршня,

,

где - отношение диаметра штока к диаметру поршня.

Величина зависит от давления в гидроцилиндре и определяется расчетом штока на прочность. В приближенных расчетах значения принимаются равными

Внутренний диаметр гидроцилиндров стандартизирован. Поэтому ве­личину диаметра, полученную расчетом, следует округлить до бли­жайшего большего стандартного значения . ПоГОСТу 6540 - 68

Диаметр штока поршня

Уточненное значение эффективной площади поршня

.

Окончательное значение полезного перепада давления в гидроцилиндре

.

Необходимая величина, перепада давления в цилиндре с учетом механических потерь на трение в уплотнениях поршня и штока

,

где T - сила трения,

- механический КПД гидроцилиндра.

В практических расчетах принимается .