- •Лекции по теории упругости (заочный факультет)
- •1.1 Основные положения, допущения и обозначения
- •1.2 Уравнения равновесия элементарного параллелепипеда и элементарного тетраэдра
- •1.3 Нормальные и касательные напряжения по наклонной площадке
- •1.4 Определение главных напряжений и наибольших касательных напряжений в точке
- •1.5 Напряжения по октаэдрическим площадкам
- •1.6 Понятие о перемещениях. Зависимости между деформациями и перемещениями
- •1.7 Относительная линейная деформация в произвольном направлении
- •1.8. Уравнения совместности деформаций
- •1.9 Закон Гука для изотропного тела
- •1.10 Плоская задача в прямоугольных координатах
- •1.11 Плоская задача в полярных координатах
- •1.12 Возможные решения задач теории упругости
- •1.13 Решение задач в перемещениях
- •1.14 Решения задач в напряжениях
- •1.15 Случай температурного поля
- •1.15 Краткие выводы
1.5 Напряжения по октаэдрическим площадкам
Выделим у точки А площадками, равнонаклоненными к главным площадкам, элементарный октаэдр (рис. 10). При уменьшении размеров октаэдра его грани, лежащие в накрест расположенных четвертях, сольются, и мы получим четыре площадки, проходящие через точку А, называемые октаэдрическими.
Рис. 10
Вычислим нормальные и касательные напряжения, действующие по октаэдрической площадке. Так как в главных осях 1, 2, 3 все три направляющих косинуса нормали к октаэдрической площадке одинаковы, а сумма их квадратов равна единице, то
(1.11)
Подставляя эти значения в формулу (1.6) и учитывая инвариантность суммы нормальных напряжений по трем взаимно перпендикулярным площадкам, находим нормальное напряжение по октаэдрической площадке
. (1.12)
Полное напряжение по октаэдрической площадке на основании формул (1.1,a) и (1.4)
.
Касательное напряжение по октаэдрической площадке
.
Приведя подкоренное выражение к общему знаменателю, найдем
, (1.13)
или, с учетом выражения (1.10),
. (1.13,а)
1.6 Понятие о перемещениях. Зависимости между деформациями и перемещениями
Предположим, что упругое тело закреплено и не может перемещаться в пространстве. Тогда его точки могут изменять положение в пространстве только за счет деформации тела.
Пусть какая - нибудь точка А упругого тела (рис. 11), имевшая до деформации координаты х, у и z, вследствие деформации тела оказалась в положении A1 с координатами х + и, у + v и z + w. Отрезок AA1 называется линейным перемещением точки A, а отрезки и, v и w — проекциями этого перемещения на оси координат. Перемещения и их проекции для разных точек различны; они представляют собой непрерывные (по условиям сплошности) функции координат точки:
u =f1 (x, y, z); v = f2 (x, y, z); w = f3 (x, y, z).
Рис. 11
Деформированное
состояние в точке А (рис.
12, а) будет
известно, если будут известны деформации
всех трех проекций элементарного
параллелепипеда. Для этого надо знать:
относительные линейные деформации трех
взаимно перпендикулярных
ребер
,
и
и изменения
прямых углов между ребрами в плоскостях
трех его граней, параллельных плоскостяx координат
(относительные сдвиги или относительные
угловые деформации
,
,
.
а |
б |
|
|
Рис. 12
Относительное изменение объема элементарного параллелепипеда при деформации
Если отбросить величины второго и третьего порядка малости,
, (1.14)
где средняя относительная линейная деформация
.
Найдем зависимости между составляющими деформациями и проекциями перемещения на оси координат. Для этого рассмотрим проекцию элементарного параллелепипеда на плоскость хОу. Пусть заданы первоначальные координаты точки А— х и у и длины проекций ребер dx и dy (рис. 12, б). После деформации тела точка А перейдет в положение A1 , а точка В — в положение В1.
Линейное
перемещение точки В вдоль
оси х равно
сумме линейного перемещения точки А и
его приращения, вызванного изменением
координаты х при
переходе от точки А к
точке В. Это
приращение равно частному дифференциалу
функциии
= f1 (x, y, z) по
переменной х. Поэтому
линейное перемещение точки В равно
. Кроме
того, вследствие изменения первоначального
прямого угла ВАС на
величину
точка В1 займет
положение В'. Отрезок В1В' представляет
изменение перемещения v точки А при
переходе от точки А к
точке В вдоль
оси х.
Относительная деформация ребра АВ
аналогично найдем
Изменение
прямого
угла ВАС в
плоскости хОу получим,
заменив углы
и
их
тангенсами,
Если пренебречь в скобках частными производными, которые малы по сравнению с единицей, то
Из проекций элементарного параллелепипеда на две другие плоскости координат найдем выражение для относительной линейной деформации и относительных сдвигов и . В результате получим следующие шест зависимостей между относительными деформациями и перемещениями:
. (1.15)
Зависимости (1.15) получены Коши. Исходя из геометрического смысла частных производных, стоящих в правой части, можно установить правила знаков: положительное значение относительных линейных деформаций соответствует удлинению, положительное значение относительных сдвигов соответствует уменьшению прямых углов хОу, уОz и zОx.
