Сили тертя. Сухе тертя. Тертя спокою, ковзання і кочення.
сила тертя — сила, що чинить опір відносному переміщенню одного тіла по поверхні іншого під дією зовнішньої сили, і яка спрямована тангенціально до спільної границі між цими тілами.
Сила тертя завжди направлена проти вектора швидкості. Сила тертя не належить до потенціальних сил.
Коли тіло рухається в газі чи рідині, сила тертя пропорційна швидкості, при великих швидкостях — квадрату швидкості.
Вивченням процесів тертя займається розділ фізики, який називається механікою фрикційного взаємодії, аботрибологією (англ. tribology).
Закон Амонтона — Кулона[ред. • ред. Код]
Основною
характеристикою тертя є коефіцієнт
тертя 
,
який визначається речовинами, з яких
виготовлені поверхні взаємодіючих тіл.
У
найпростіших випадках сила тертя 
та
нормальне навантаження (або сила
нормальної реакції) 
зв'язані
нерівністю:
яка перетворюється у рівність тільки за наявності відносного руху. Це співвідношення називається законом Амонтона — Кулона.
Схема дії сил при терті ковзання: W — сила ваги, N — нормальна сила реакції опори, F — прикладена сила, що заставляє тіло ковзати по поверхні, Ff — сила тертя ковзання.
Отже,
як граничний випадок закону Амонтона-Кулона
(див. вище), коли тілопересувається на
поверхні іншого тіла, сила тертя
пропорційна силі
реакції опори N
з коефіцієнтом пропорційності μ, який
називається коефіцієнтом
тертя:
.
В техніці в залежності від умов змащування тертя ковзання поділяють на:
сухе, коли взаємодіючі тверді тіла не розділені жодними додатковими шарами змащення. В техніці зустрічається рідко. Характерна риса сухого тертя — наявність значної сили тертя спокою;
рідинне (в'язке), при взаємодії тіл, що розділені шаром твердого тіла (порошком графіту), рідини чи газу (мастильного матеріалу). Зустрічається в гідростатичних чи гідродинамічних опорах. Сила рідинного тертя залежить тільки від властивостей мастила та товщини його шару, а не від властивостей поверхні;
змішане, коли область контакту містить ділянки сухого і рідинного тертя;
граничне, коли в зоні контакту можуть міститися шари і ділянки різної природи (окисні плівки, рідина і т. д.) — найпоширеніший випадок при терті ковзання.
У зв'язку зі складністю перебігу фізико-хімічних процесів, в зоні фрикційної взаємодії, процеси тертя принципово не піддаються опису методами класичної механіки.
Докладніше: Тертя ковзання
Сила тертя кочення[ред. • ред. Код]
Докладніше у статті Тертя кочення
Тертя кочення — опір рухові, що виникає при перекочуванні тіла одне по одному. Проявляється, наприклад, між елементами підшипників кочення, між шиною колеса автомобіля і дорожнім полотном.
де:
—
сила тертя кочення;f — коефіцієнт
тертя кочення,
одиниці вимірювання метр;R —
радіус тіла кочення;N — притискна
сила тіла до поверхні.
Сила тертя спокою[ред. • ред. Код]
Максимальна сила тертя спокою прямо пропорційна до сили нормального тиску. Сила тертя спокою перешкоджає початкові руху тіла. З іншого боку, сила тертя спокою може спричинити прискорений рух тіла після початку руху.