- •Самоходный Подводный Аппарат для поиска и уничтожения мин.
- •Введение
- •1.2. Автономные необитаемые подводные аппараты (анпа) других стран:
- •1.3.Классификация мин. Морские мины подразделяются:
- •По типу установки:
- •По принципу действия взрывателя:
- •По кратности:
- •Общая часть. Описание комплекса «Маевка»
- •2.1. Основные технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к самоходному подводному аппарату (спа).
- •2.2. Схема действия аппарата.
- •2.3. Конструктивно-компоновочная схема спа
- •2.3.1. Поиск и уничтожение мин. Осуществляется по следующей схеме:
- •2.4. Расчёт на прочность кормового отсека спа.
- •Расчётная схема крышки – шарнирно-опёртая сферическая оболочка с опорным кольцом (схематично представлена на рисунке 18 )
- •2.5. Конструкция и расчет стыковочных соединений.
- •2.5.1. Требования, предъявляемые к стыковочным соединениям.
- •2.5.2 Расчет клино-цангового стыка.
- •3.1. Общие сведения о гребном винте
- •Винтовая поверхность лопасти.
- •Скорость аппарата, скорость винта и скольжение.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Диаметр и шаг винта.
- •Кольцевая профилированная насадка
- •Подготовка исходных данных для расчёта.
- •Результаты расчёта основных характеристик дрк.
- •Для вертикальных движителей
- •Для маршевых движителей:
Расчётная схема крышки – шарнирно-опёртая сферическая оболочка с опорным кольцом (схематично представлена на рисунке 18 )
Рис. 18
Геометрические параметры:
R1 = 480мм; R2 = 208мм; h = 7мм;
q·R
σφ = σs = ——— σφmax = σsmax = 3.75·480/2·7 = 128.6 Мпа
2h
Коэффициент запаса прочности:
σT
n = ——— n = 160/128.6 = 1.24
σmax
Условие устойчивости оболочки:
h
σкр = (0.12 – 0.16)·E —— > σφ
R
σкр = 0.15·7·104.7/480 = 153 МПа
σкр>σφ, условие выполняется (принимаем h = 7мм)
Потребная площадь поперечного сечения опорного кольца:
q·R22
F = ————
2[σ] tgβ
Где:
σ = σT / nT
σ = 160/1.24 = 140 МПа
tgβ = R2/( R12 - R22)1/2
tgβ = 208/(4802 - 2082)1/2 = 432.59
F = 3.57·2082/2·140·0.48 = 1126.6 мм2
2.5. Конструкция и расчет стыковочных соединений.
2.5.1. Требования, предъявляемые к стыковочным соединениям.
Места соединений частей корпуса СПА между собой в единую конструктивно-силовую схему являются наиболее ответственными элементами конструкции. Стыковочные элементы корпусных конструкций для работы в условиях водной среды должны отвечать ряду требований, среди которых наиболее важными являются:
требуемая прочность и передача нагрузок от одного отсека к другому должны быть с минимально возможной концентрацией напряжений;
должна быть обеспечена герметичность изделия за счет нераскрытия стыка под воздействием максимальных действующих нагрузок;
должна быть обеспечена возможность стыковки отсеков относительно друг друга и их строгая ориентацию по углу крена;
взаимозаменяемость стыковочных элементов.
Стыковочные элементы обеспечивают передачу моментов Мизг и Мкр, перерезывающей силы Q и осевой силы Nx . Передача этих видов сил может быть осуществлена стыковочными элементами различного конструктивного решения. Однако все их можно объединить в три группы:
фланцевые;
телескопические;
клино-цанговые.
2.5.2 Расчет клино-цангового стыка.
Расчетная схема.
Q
Pв
x
e
q
q
Рис.19
У
Р
Р
p
PcosQ + PsinQ = q;
2PsinQ -2 PcosQ = Рв.
Р = q/ cosQ + sinQ;
Рв = 2q (sinQ - cosQ )/ cosQ + sinQ;
m = q*e;
а) Продольные напряжения:
x = q/h + 6m/h2;
б) Окружные напряжения:
= Рв *R / Fmin;
Определение потребных механических свойств разрезного кольца.
а) Стык нагружен изгибающим моментом:
М = nу * G * L/8,
Где ny – максимальная перегрузка (ny=5);
G – вес СПА, ( G = 5000H );
L – длина СП , ( L = 3800мм ).
R = ny * G
L/2
L/2
Рис.20
М = 5*5000*3800/8 = 0,9375 * 107 Н*мм.
б) Погонная нагрузка на стык:
q = 4M / ПD;
q = 4*0,9375 * 107 / 3,14 *5252 = 43,3 Н/мм.
m = 43,3*( 6,5 + 3,75 / 2 ) = 362,6 Н.
При h min = 2,15мм
хэкв = 43,3 / 2,15 + 6 * 362,6 / 2,152 = +490,8 МПа.
При наличии вырезов F min =30 * 2,15 = 65,5мм2.
Рв = 2*43,3*( sin150– 0,15*cos150) / cos150 + 0,15*sin150 = 2*43,3*( 0,2588 - – 0,1448 ) / 0,9659 + 0,0388 = 9,826 Н/мм
МПа.
эквхэкв МПа.
С учетом коэффициента запаса прочности nв = 1,5 получим потребное значение предела прочности материала кольца.
в = nв * экв = 1,5 * 490,8 = 736 МПа
Определение характеристик материала стяжного винта.
Растягивающая сила при нагружении стыка с нулевой затяжкой винта составляет величину:
N = PR = 9,826 * 265 = 2604 Н
Площадь поперечного сечения стержня винта М8 с проточкой ф5,3мм составляет:
Fmin = П*d 2 / 4 = 3,14*5,9 2 / 4 = 27,3 мм2
Потребная величина в ( без учета затяжки ):
в = nв * N/ Fmin =1,5 *2604 / 27,3 = 143 МПа.
Вывод: из анализа полей эквивалентных напряжений следует, что условие экв > т выполняется всюду, кроме локальных зон концентраций напряжений во входящих углах, а также в точках опирания. Учитывая высокие пластические характеристики материала АМг6, напряжениями можно пренебречь, так как они практически не сказываются на несущей способности конструкции в целом.
