- •Самоходный Подводный Аппарат для поиска и уничтожения мин.
- •Введение
- •1.2. Автономные необитаемые подводные аппараты (анпа) других стран:
- •1.3.Классификация мин. Морские мины подразделяются:
- •По типу установки:
- •По принципу действия взрывателя:
- •По кратности:
- •Общая часть. Описание комплекса «Маевка»
- •2.1. Основные технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к самоходному подводному аппарату (спа).
- •2.2. Схема действия аппарата.
- •2.3. Конструктивно-компоновочная схема спа
- •2.3.1. Поиск и уничтожение мин. Осуществляется по следующей схеме:
- •2.4. Расчёт на прочность кормового отсека спа.
- •Расчётная схема крышки – шарнирно-опёртая сферическая оболочка с опорным кольцом (схематично представлена на рисунке 18 )
- •2.5. Конструкция и расчет стыковочных соединений.
- •2.5.1. Требования, предъявляемые к стыковочным соединениям.
- •2.5.2 Расчет клино-цангового стыка.
- •3.1. Общие сведения о гребном винте
- •Винтовая поверхность лопасти.
- •Скорость аппарата, скорость винта и скольжение.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Диаметр и шаг винта.
- •Кольцевая профилированная насадка
- •Подготовка исходных данных для расчёта.
- •Результаты расчёта основных характеристик дрк.
- •Для вертикальных движителей
- •Для маршевых движителей:
1.3.Классификация мин. Морские мины подразделяются:
По типу установки:
Якорные — корпус, обладающий положительной плавучестью, удерживается на заданной глубине под водой на якоре с помощью минрепа;
Рис.5
Малая якорная
корабельная гальваноударная мина.
Рис.6
Якорна неконтактная
мина.
Донные — устанавливаются на дне моря;
Рис.7
Авиационная неконтактная донная мина: 1 — заряд взрывчатого вещества; 2 — электродетонатор; 3 — приборная камера; 4 — магнитный взрыватель, подвешенный на амортизаторах; 5 — парашютное отделение.
Плавающие — дрейфующие по течению, удерживаясь под водой на заданной глубине.
Рис.8 Дрейфующая мина.
Самонаводящиеся — электрические торпеды, удерживаемые под водой якорем или лежащие на дне.
Рис.9
Противолодочная мина-торпеда ПМТ-1
Рис.10. Принцип действия противолодочной мины-торпеды
По принципу действия взрывателя:
Контактные — взрывающиеся при непосредственном соприкосновении с корпусом корабля;
Гальваноударные — срабатывают при ударе корабля по выступающему из корпуса мины колпаку, в котором находится стеклянная ампула с электролитом гальванического элемента.
Антенные — срабатывают при соприкосновении корпуса корабля с металлической тросовой антенной (применяются, как правило, для поражения подводных лодок).
Рис.11
Контактная антенная мина: 1 — плавучий корпус мины; 2 — антенны, закрепленные на изоляторах (2а); 3 — выводы антенн; 4 — аппаратурный блок мины; 5 — минреп; 6 — якорь: 7 — буек; 8 — подводная лодка, коснувшаяся минной антенны корпусом.
Неконтактные — срабатывающие при прохождении корабля на определённом расстоянии от воздействия его магнитного поля, или акустического воздействия и др.; в том числе неконтактные подразделяются на:
Магнитные — реагируют на магнитные поля цели.
Акустические — реагируют на акустические поля.
Гидродинамические — реагируют на динамическое изменение гидравлического давления от хода цели.
Индукционные — реагируют на изменение напряженности магнитного поля корабля (взрыватель срабатывает только под кораблем, имеющим ход).
Комбинированные — сочетающие взрыватели разных типов.
По кратности:
Некратные — срабатывают при первом обнаружении цели.
Кратные — срабатывают после заданного числа обнаружений.
Морские мины совершенствуются в направлениях увеличения мощности зарядов, создании новых типов неконтактных взрывателей и повышения устойчивости к тралению.
Целью настоящего дипломного проекта является модернизация самоходного подводного аппарата, увеличение скорости и выполнение функции поиска и уничтожения (обозначения) мин. Дипломный проект состоит из нескольких основных частей: общей, специальной, технологической, экономической и раздела охраны труда.
В специальной части дипломной работы обусловлен выбор расчетов рабочих зон (СПА).
В технологической части дипломного проекта описан процесс ???
В организационно-экономической части дипломного проекта рассчитаны затраты на проведение проектно-конструкторских работ (ПКР) по созданию ??.
В разделе охраны труда рассмотрены вопросы организации рабочих мест для ??.
