- •Самоходный Подводный Аппарат для поиска и уничтожения мин.
- •Введение
- •1.2. Автономные необитаемые подводные аппараты (анпа) других стран:
- •1.3.Классификация мин. Морские мины подразделяются:
- •По типу установки:
- •По принципу действия взрывателя:
- •По кратности:
- •Общая часть. Описание комплекса «Маевка»
- •2.1. Основные технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к самоходному подводному аппарату (спа).
- •2.2. Схема действия аппарата.
- •2.3. Конструктивно-компоновочная схема спа
- •2.3.1. Поиск и уничтожение мин. Осуществляется по следующей схеме:
- •2.4. Расчёт на прочность кормового отсека спа.
- •Расчётная схема крышки – шарнирно-опёртая сферическая оболочка с опорным кольцом (схематично представлена на рисунке 18 )
- •2.5. Конструкция и расчет стыковочных соединений.
- •2.5.1. Требования, предъявляемые к стыковочным соединениям.
- •2.5.2 Расчет клино-цангового стыка.
- •3.1. Общие сведения о гребном винте
- •Винтовая поверхность лопасти.
- •Скорость аппарата, скорость винта и скольжение.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Диаметр и шаг винта.
- •Кольцевая профилированная насадка
- •Подготовка исходных данных для расчёта.
- •Результаты расчёта основных характеристик дрк.
- •Для вертикальных движителей
- •Для маршевых движителей:
Подготовка исходных данных для расчёта.
При расчёте оптимальных параметров средств движения мною использовалась номограмма для насадок с винтами.
Коэффициенты 1, 2, Кк0, К20 для этой серии имеют следующие значения в зависимости от шагового отношения:
Для расчёта вертикальных движителей Таблица №2
H/D |
a1 |
b2 |
Кк0 |
К20 |
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 |
0.36 0.42 0.43 0.46 0.5 0.53 0.57 0.58 0.59 0.595 |
0.026 0.030 0.0325 0.035 0.043 0.046 0.054 0.056 0.057 0.06 |
0.22 0.27 0.325 0.39 0.455 0.525 0.6 0.66 0.74 0.81 |
0.017 0.02 0.0245 0.0305 0.0385 0.0475 0.0585 0.0705 0.0825 0.0975 |
Для расчёта маршевых движителей Таблица №3
H/D |
a1 |
b2 |
Кк0 |
К20 |
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 |
0.38 0.42 0.46 0.5 0.53 0.56 0.59 0.61 0.63 0.645 |
0.026 0.030 0.0325 0.035 0.043 0.046 0.054 0.056 0.057 0.06 |
0.22 0.27 0.325 0.39 0.455 0.525 0.6 0.66 0.74 0.81 |
0.017 0.02 0.0245 0.0305 0.0385 0.0475 0.0585 0.0705 0.0825 0.0975 |
Следует
отметить, что для вертикальных и маршевых
движителей использовались разные
коэффициенты, характеризующие наклон
линеаризованных кривых действия
движителя по упору (a1).
Это сделано специально для сведения к
минимуму погрешностей расчётов при
работе программы, поскольку для
вертикального движителя значения
относительной поступи лежат в пределах
<
0.3, а для маршевых
<
1.
График.1 Уравнения линеаризованных кривых Кк для вертикального ВМА
График.2 Уравнения линеаризованных кривых Кк для маршевого ВМА
График.3 Уравнения линеаризованных кривых К2
При работе программы будут варьировались основные конструктивные характеристики, такие как диаметр винта D, шаговое отношение H/D, рабочий объем гидромотора V0, давление нагнетания гидропривода Рн и паспортный расход распределительного устройства Qхх. Определение оптимального сочетания этих параметров и является целью предварительного расчета средства движения.
Результаты расчёта основных характеристик дрк.
В результате работы программы для вертикальных и маршевых ВМА были полученны следующие результаты:
