- •Самоходный Подводный Аппарат для поиска и уничтожения мин.
- •Введение
- •1.2. Автономные необитаемые подводные аппараты (анпа) других стран:
- •1.3.Классификация мин. Морские мины подразделяются:
- •По типу установки:
- •По принципу действия взрывателя:
- •По кратности:
- •Общая часть. Описание комплекса «Маевка»
- •2.1. Основные технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к самоходному подводному аппарату (спа).
- •2.2. Схема действия аппарата.
- •2.3. Конструктивно-компоновочная схема спа
- •2.3.1. Поиск и уничтожение мин. Осуществляется по следующей схеме:
- •2.4. Расчёт на прочность кормового отсека спа.
- •Расчётная схема крышки – шарнирно-опёртая сферическая оболочка с опорным кольцом (схематично представлена на рисунке 18 )
- •2.5. Конструкция и расчет стыковочных соединений.
- •2.5.1. Требования, предъявляемые к стыковочным соединениям.
- •2.5.2 Расчет клино-цангового стыка.
- •3.1. Общие сведения о гребном винте
- •Винтовая поверхность лопасти.
- •Скорость аппарата, скорость винта и скольжение.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Диаметр и шаг винта.
- •Кольцевая профилированная насадка
- •Подготовка исходных данных для расчёта.
- •Результаты расчёта основных характеристик дрк.
- •Для вертикальных движителей
- •Для маршевых движителей:
Кольцевая профилированная насадка
На тяжелом водоизмещающем катере трудно получить высокий КПД гребного винта, если он приводится от высокооборотного автомобильного двигателя или подвесного мотора. Винт в этих случаях работает с большим скольжением н не развивает необходимый упор. Особенно велики потери мощности на винте, если он имеет недостаточный диаметр и шаговое отношение менее H/D=0.5.
Кроме снижения частоты вращения гребного винта, заметный эффект в таких случаях дает применение кольцевой направляющей насадки (рисунок 15), представляющей собой замкнутое кольцо с плоско-выпуклым профилем. Площадь входного отверстия насадки больше, чем выходного; винт устанавливается в наиболее узком сечении и с минимальным зазором между краем лопасти и внутренней поверхностью насадки; обычно зазор не превышает 0.01 D винта. При работе винта засасываемый им поток вследствие уменьшения проходного сечения насадки увеличивает скорость, которая в диске винта получает максимальное значение. Благодаря этому уменьшается скольжение винта, повышается его поступь. Вследствие малого зазора между краем лопасти и насадкой уменьшается перетекание воды через край, что также повышает КПД винта.
Рис.23
Кольцевая профилированная насадка: а - расположение гребного винта; б - размеры и профиль насадки.
Небольшой дополнительный упор создается и на самой насадке, которая обтекается потоком воды подобно крылу. На каждом элементе насадки возникает подъемная сила, которая дает горизонтальную составляющую, направленную вперед. Сумма этих составляющих и образует дополнительный упор.
Очевидно, что применение комплекса винт-насадка сопровождается повышением пропульсивных качеств аппарата до тех пор, пока потери мощности на преодоление сопротивления насадки не превысят увеличение упора винта, достигнутое с ее помощью. Для оценки эффективности насадки можно воспользоваться диаграммой, представленной на рисунке 24. По ней можно установить, на сколько повысится ηн-КПД комплекса винт-насадка по сравнению с КПД η открытого винта. Кривые построены для оптимального диаметра винта в зависимости от коэффициента K'n, вычисляемого по заданным значениям скорости, частоты вращения винта и мощности, подводимой к винту:
|
|
|
|
|
|
где va - скорость воды в диске винта с учетом попутного потока, м/с; n - частота вращения винта, об/с; p - массовая плотность воды (102 кгс2/м4); Ne - мощность, подводимая к винту, с учетом потерь в редукторе и валопроводе, л.с.).
Применение насадки становится выгодным при К'n<2.9.
Рис.24
Увеличение КПД и изменение элементов гребного винта при установке насадки в зависимости от величины коэффициента K'n
Подсчитав значение К'n, можно по графику, представленному на рисунке 24, найти относительную поступь λ. и шаговое отношение винта H/D, а затем определить диаметр винта
|
|
|
и шаг для винта без насадки и с насадкой. Если речь идет об уже эксплуатируемом катере, то с помощью этого графика можно сравнить существующий винт с элементами винта, имеющего оптимальный диаметр.
Благодаря применению насадки удается повысить скорость аппарата на 5-8% (и даже до 25% с двигателем, имеющим большую частоту вращения). При скоростях около 20 км/ч установка насадки нецелесообразна.
Насадка является хорошей защитой гребного винта от повреждений, благодаря постоянному заполнению водой она не позволяет ему обнажаться при килевой качке. Иногда направляющие насадки выполняют поворачивающимися относительно вертикальной оси, в результате отпадает необходимость устанавливать руль.
Рекомендуемые размеры насадки и ее профили показаны на рисунке 15. Длина насадки принимается обычно в пределах Lн (0.50÷0.70) D диаметра винта. Минимальный диаметр насадки (место, где устанавливается гребной винт) располагается на расстоянии А=(0.35÷0.40) D от входящей кромки насадки. Наибольшая толщина профиля δ=(0.10÷0.15) Lн.
Насадку можно выточить из предварительно согнутой в обечайку толстой алюминиевой полосы или выклеить ее из стеклопластика на болване. Все поверхности насадки следует тщательно отполировать для снижения потерь тяги на трение в воде.
