Хід роботи
1.Виконати моделювання розімкненої системи ПЧ-АД відповідно до нижче наведених параметрів електричної машини та силової частини перетворюючого пристрою.
2.Синтезувати відповідно до методики, представленої в роботі №4 (П2), регулятори струму та швидкості за допомогою ланки дискретного простору стану.
3.Виконати моделювання замкнутої системи автоматичного регулювання, задаючи на вхід системи сигнал одиничної ступінчатої взаємодії, виконати імітацію збільшення навантаження, зменшення навантаження, гальмування.
ЗМІСТ ЗВІТУ
Назва та мета лабораторної роботи.
Структурна схема системи стабілізації швидкості.
Розрахунок параметрів цифрового регулятора швидкості.
Графіки перехідних процесів у розімкнутій та замкнутій системах.
Відповіді на контрольні питання.
Висновки по роботі.
Контрольні питання
Основні принципи моделювання електричних машин змінного струму.
Спрощена математична модель системи ПЧ-АД.
Розрахунок параметрів системи ПЧ-АД.
Розрахунок регуляторів струму та швидкості.
Література: [2, 247-272; 8, 100-112; 9, 98-103]
Список літератури
Анхимюк В.Л. Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: Учебное пособие для ВТУЗов. – Мн.: Вища школа, 1986.
Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с.
Голуб А.П., Кузнецов Б.І., Опришко І.О., Соляник В.П. Системи керування електроприводами. – К.: НМК ВО, 1992. – 352 с.
Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2001. – 480 с.
Зимин Э.Н., Яковлев В.Н. Автоматическое управление электроприводами. – М.: ВШ, 1979. – 318 с.
Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / Под. ред. Перельмутера Ю.Г. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Романенко В.Д., Игнатенко Б.В. Адаптивное управление технологическими процессами на базе микроЭВМ:Учебное пособие. – К.: Вища школа, 1990.
Теория автоматического управления и регулирования. Зайцев Г.Ф. – К.: Вища школа, 1975.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебное пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989.
Додаток А
Технічні дані двигунів серії ПБСТ
№ пор.
|
ДПС / Тип привода |
Потужність, кВт |
Оберти двигуна nн/nmax, об/хв |
ККД
% |
Опір при 15оС |
Інд-сть якоря Lя, мГн |
Момент інерції J, кгм2 |
|
ном |
мах |
якоря/дп |
||||||
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТУ 3601 |
11 |
11.6 |
3000/ 4000 |
85.5 |
0.08 0.066 |
1.8 |
0.65 |
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТ 6 |
2 |
2.3 |
3000/ 4000 |
79 |
0.805 0.57 |
26 |
0.021 |
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТУ 3601 |
3.6 |
3.85 |
3150/ 4000 |
78.5 |
0.084 0.089 |
10 |
0.035 |
|
|
ПБСТ-22МУ ЭТ 6 |
1.5 |
1.78 |
3000/ 4000 |
79.5 |
0.33 0.19 |
11 |
0.012 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТУ 3601 |
1.25 |
1.5 |
1060/ 2500 |
68.5 |
0.517 0.444 |
7.2 |
0.012 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТ 6 |
3.4 |
3.84 |
2200/ 3750 |
78 |
0.413 0.411 |
6.2 |
0.014 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТУ 3601 |
1.15 |
1.6 |
2200/ 4000 |
80.5 |
0.3 0.3 |
3.7 |
0.014 |
|
|
ПБСТ-23МУ ЭТ 6 |
7.1 |
1.8 |
750/ 1800 |
82.5 |
1.06 0.67 |
36 |
0.87 |
|
|
ПБСТ-32МУ ЭТУ 3601 |
5.3 |
5.5 |
3350/ 4000 |
79.5 |
0.46 0.051 |
1.5 |
0.31 |
|
|
ПБСТ-32МУ ЭТ 6 |
42 |
42.8 |
3000/ 3500 |
90.5 |
0.065 0.044 |
2.2 |
2 |
|
|
ПБСТ-32МУ ЭТУ 3601 |
1.5 |
2.1 |
2200/ 4000 |
82,5 |
0.14 0.13 |
3 |
0,025 |
|
|
ПБСТ-33МУ ЭТ 6 |
7.5 |
8.12 |
2200/ 4000 |
83 |
0.055 0.039 |
1.1 |
0.64 |
|
|
ПБСТ-33МУ ЭТУ 3601 |
1.6 |
2.2 |
1500/ 3750 |
82.4 |
0.28 0.25 |
5 |
0.032 |
|
|
ПБСТ-42МУ ЭТ 6 |
1.4 |
2 |
1000/ 2500 |
79 |
0.39 0.31 |
9 |
0.045 |
|
|
ПБСТ-42МУ ЭТУ 3601 |
2.1 |
2.9 |
1500/ 3750 |
84.5 |
0.19 0.15 |
4.5 |
0.046 |
|
|
ПБСТ-42МУ ЭТ 6 |
2.9 |
4 |
2200/ 4000 |
86 |
0.11 0.06 |
2.4 |
0.046 |
|
|
ПБСТ-43МУ ЭТУ 3601 |
1.9 |
2.7 |
1000/ 2500 |
80 |
0.31 0.19 |
7.1 |
0.056 |
,Додаток А (продовження)
Технічні дані двигунів серії ПБСТ
№ пор.
|
ДПС / Тип привода |
Потужність, кВт |
Оберти двигуна nн/nmax, об/хв |
ККД , % |
Опір при 15оС |
Інд-сть якоря Lя, мГн |
Момент інерції J, кгм2 |
|
ном |
мах |
якоря/дп |
||||||
|
|
ПБСТ-22МО ЭТ 6 |
2 |
2.36 |
3150/ 4000 |
81 |
0.413 0.411 |
7.1 |
0.031 |
|
|
ПБСТ-22МО ЭТУ 3601 |
2.5 |
2.72 |
1500/ 3750 |
72 |
0.271 0.204 |
5.7 |
0.048 |
|
|
ПБСТ-22МО ЭТ 6 |
7 |
7.42 |
2240/ 4000 |
83 |
0.906 0.692 |
18 |
0.42 |
|
|
ПБСТ-22МО ЭТУ 3601 |
10.5 |
10.9 |
3000/ 4000 |
85 |
0.564 0.336 |
11 |
1.087 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТ 6 |
5.5 |
5.7 |
1500/ 4000 |
80 |
0.08 0.066 |
1.8 |
0.42 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТУ 3601 |
8.5 |
8.78 |
2240/ 3750 |
84.5 |
0.676 0.445 |
14 |
0.75 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТ 6 |
14 |
14.4 |
3150/ 4000 |
86 |
0.08 0.066 |
1.8 |
1.25 |
|
|
ПБСТ-23МО ЭТУ 3601 |
2.4 |
2.63 |
1600/ 3750 |
76.5 |
2.85 1.64 |
64 |
0.044 |
|
|
ПБСТ-32МО ЭТ 6 |
4.5 |
4.85 |
3150/ 4000 |
81.5 |
0.185 0.148 |
4.2 |
0.087 |
|
|
ПБСТ-32МО ЭТУ 3601 |
15 |
15.5 |
1500/ 3500 |
86 |
0.338 0.221 |
11 |
1.68 |
|
|
ПБСТ-32МО ЭТ 6 |
1.35 |
1.9 |
2200/ 4000 |
82.5 |
0.22 0.2 |
3.2 |
0.025 |
|
|
ПБСТ-33МО ЭТУ 3601 |
37 |
37.9 |
3000/ 3500 |
89.5 |
0.022 0.015 |
0.68 |
1.98 |
|
|
ПБСТ-33МО ЭТ 6 |
1.4 |
2 |
1500/ 3750 |
82.4 |
0.31 0.29 |
5.4 |
0.032 |
|
|
ПБСТ-42МО ЭТУ 3601 |
2.8 |
3.5 |
1500/ 4000 |
76.5 |
0.601 0.454 |
15 |
0.084 |
|
|
ПБСТ-42МО ЭТ 6 |
1.9 |
2.6 |
1500/ 3750 |
84.5 |
0.22 0.18 |
4.8 |
0.045 |
|
|
ПБСТ-42МО ЭТУ 3601 |
2.6 |
3.6 |
2200/ 4000 |
86 |
0.12 0.07 |
2.6 |
0.046 |
|
|
ПБСТ-43МО ЭТ 6 |
4.2 |
4.87 |
1000/ 2500 |
73 |
2.8 1.96 |
55 |
0.24 |
Методичні вказівки щодо лабораторних робіт з навчальної дисципліни "Системи управління електроприводом” для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальності 6.091400 – “Системи управління та автоматики” (в тому числі для скороченого терміну навчання)
Укладач асист. Д.Г. Мамчур
Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін
Підп. до др. ____________. Формат 6084 1/16 Папір тип. Друк ризографія.
Ум. друк. акр. __________. Наклад_____прим. Зам № _____. Безкоштовно.
Видавничий відділ КДПУ імені Михайла Остроградського