- •Виконавчі механізми та регулюючі органи
- •Луцьк 2013
- •Лабораторна робота 1
- •1.2 Теоретичні відомості:
- •1.3 Алгоритм розрахунку дросельних регулюючих органів
- •1.4 Розрахунок параметрів
- •1.5 Висновки Приклад розрахунку
- •Література
- •Лабораторна робота 2
- •4. Розрізняють внутрішню витратну характеристику і робочу витратну характеристику. Q f (n) – функціональна залежність відносної витрати від
- •1.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота 3 Тема: Дослідження робочої витратної характеристики регулюючого органу
- •3.1 Мета роботи: експериментально дослідити робочу витратну характеристику регулюючого органа (р.О.) та рівняння його статики
- •3.2 Теоретичні відомості
- •3.3 Програма роботи
- •3.4 Схема дослідної установки
- •3.5 Порядок виконання роботи
- •Параметри конструктивної характеристики
- •2.6 Контрольні запитання
- •Лаборатона робота 4 Тема: Дослідження конструктивних характеристик виконавчого механізму типу меп
- •4.2 Теоретичні відомості
- •4.3 Програма роботи.
- •4.4 Схема електрична вм типу меп з трифазним двигуном
- •3.5 Порядок виконання роботи
- •3.6 Контрольні запитання.
- •Лаборатона робота 5
- •5.2 Теоретичні відомості
- •5.3 Програма роботи
- •5.4 Схема електрична вм типу меб
- •5.5 Порядок виконання роботи
- •6.2 Теоретичні відомості
- •6.3 Програма роботи
- •6.5 Порядок виконання роботи:
- •Приклад розрахунку
- •6.6. Контрольні запитання.
- •Лабораторна робота 7
- •7.3 Опис установки для перевірки дро і методика роботи
- •7.4 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 8
- •8.2 Теоретичні відомості про пневматичні виконавчі механізми
- •8.3 Опис установки і методика проведення роботи
- •Регулюючий клапан; 2 - редуктор; 3- взірцевий манометр; 4 - вантаж.
- •8.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота 9
- •9.3 Опис установки і методика проведення роботи
- •Результати дослідження пневматичного регулюючого клапану типу ___________________
- •9.4 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 10 Тема: Дослідження позиціонера з пневматичним вихідним сигналом
- •10.2 Теоретичні відомості
- •1. Виходячи з умовного ходу вм, на який буде встановлено позиціонер, визначається оптимальна величина необхідної настройки штока позиціонера: – для позиціонерів прямої дії.
- •10.4 Монтажна схема установки позиціонера.
- •10.5 Будова позиціонера.
- •10.6 Порядок виконання роботи.
- •10.7 Контрольні запитання.
- •Навчально-методичне видання
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75
10.2 Теоретичні відомості
Позиціонери призначені для зменшення розузгодження хода пневматичного ВМ шляхом введення зворотного зв’язку – за положенням вихідного штока.
Вони використовуються:
за значних перепадів тиску в регулюючих органах;
за простою регулятора в широкому діапазоні пропорційності;
за нестандартних значень тиску командного повітря;
за необхідності збільшення швидкодії ВМ;
за необхідності збільшення відстані між ВМ і регулятором.
Основними технічними характеристиками позиціонерів є:
діапазон зміни вхідного сигналу;
тиск повітря живлення;
клас точності позиціонера;
втрата повітря в стані рівноваги і в перехідних режимах;
залежність між зміною вхідного сигналу і переміщенням вихідної ланки.
Настройка ходу позиціонера
1. Виходячи з умовного ходу вм, на який буде встановлено позиціонер, визначається оптимальна величина необхідної настройки штока позиціонера: – для позиціонерів прямої дії.
– для позиціонерів
зрівноваженої дії.
Тут: LП – величина настройки хода опозиціонера;
Lвм – умовний хід ВМ;
К-передаточний коефіцієнт зворотного рівня тиску отворів на важелі зворотного зв’язку;
М1–М3 – манометри;
П – підсилювач потужності;
К.Н. – коректор нуля;
С. – сильфон;
С. З. – сопло-заслінка;
П.З.З. – пружина зворотного зв’язку;
В.З.З. – важіль зворотного зв’язку.
2. Орієнтовно встановити хід штока позиціонера згідно з числом витків пружини зворотного зв’язку:
3. Встановити позиціонер в ВМ і під тиском робочого та командного повітря перевірити його роботу використовуючи інструкцію до позиціонера.
Хід штока |
4 |
6 |
10 |
16 |
21 |
|
Число витків пружини |
1,5 |
2,2 |
3,6 |
5,8 |
9,0 |
|
1. Встановити технічні характеристики дослідного позиціонера.
2. Зобразити ескізи його основних частин:
пневматичної головки;
чутливого елемента;
пристрою зворотного зв’язку.
3. Використовуючи технічну документацію розробити:
порядок установки позиціонера;
порядок повірки хода позиціонера.
4. Перевірити роботу позиціонера в дії.
10.4 Монтажна схема установки позиціонера.
Рис. 1 Схема під’єднання позиціонера до ВМ.
10.5 Будова позиціонера.
П.З.З.
Ч.Е.
Рис. 2 Будова позиціонера
1 – гайка; Рж = 140 600 кПа – тиск живлення;
2 – пружина; Ч.Е. – чутливий елемент;
3 – мембрана; П.З.З. – пристрій зворотного зв’язку;
4 – шариковий клапан.
10.6 Порядок виконання роботи.
За даними реального виконавчого механізму розрахувати кількість робочих витків пружини зворотного зв’язку і здійснити настройку позиціонера;
- Перевірити роботу позиціонера за схемою.
10.7 Контрольні запитання.
1. Призначення позиціонера.
2. Поясніть принципову схему дії позиціонера.
3. Приведіть класифікацію позиціонерів.
4. Поясніть будову позиціонера з безпосереднім з’єднанням з ВМ.
5. Поясніть методику розрахунку передаточного коефіцієнта позиціонера для важільного або безпосереднього з’єднання.
6. Поясніть методику перед монтажної перевірки позиціонера.
7. Назвіть основні параметри що характеризують позиціонер.
8. Поясніть роботу окремих блоків позиціонера.
Література
Емельянов А.И., Емельянов В.А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов.-М.:Машиностроение,1975.- 224 с.
Иткина Д.М. Исполнительные устройства систем управления в химической и нефтехимической промышлености.-М:Химия,1984.-232с.
Ибрагимов И.А., Фарзане Н.Г., Илясов Л.В. Элементы и системы пневмоавтоматики.-М.:Высш.шк., 1985.-544с.
