2. Основные задачи линейной ТАУ и методы их решения.
Цель системы управления – соответствие еѐ назначению и удовлетворение заданным показателям качества.
Основные задачи: //через «-» снизу будут описаны методы решения
А) математическое описание звеньев систем(изучение статических и динамических свойств различных элементов и устройств);
-дифференциальные уравнения для непрерывных систем; -разностные уравнения для дискретных систем; -передаточные функции, временные и частотные характеристики;
Б) математические описания систем; -структурные схемы систем; -правила их преобразования;
-основные динамические характеристики;
В) процессы в системах управления; -из-за наличия в системе начальных условий и внешнего
воздействия, при этом изучаются свободное и вынужденное движение, переходная и установившаяся составляющие, что очень важно для оценки устойчивости и точности системы;
Устойчивость СУ – основополагающая задача ТАУ. При изучении устойчивости рассматриваются достаточные и необходимые условия устойчивости и разных критериев. Устойчивость системы в установившемся режиме связана с определением установившихся ошибок при действии типовых и произвольных воздействий.
Г) оценка качества системы переходных режимов;
Д) коррекция СУ; -необходимость придания системе заданных свойств;
Е) создание, развитие методов анализа и синтеза САУ.