9. Колебательное звено.
ДУ: |
, полагаем, что T1<2T2, тогда кори |
|||
характеристического уравнения |
|
будут комплексными. |
||
Передаточная функция: |
|
, где |
|
|
|
|
|||
Частотные и временные характеристики звена имеют следующий вид:
Временные характеристики:



























, где 














.
/*



для любого
, если 





, при 



на графике A(ω) появляется «горб», который уходит в бесконечность при ξ→0. Величина ξ – параметр затухания. Чем меньше ξ, тем медленнее затухает колебательная составляющая в выражениях w(t) и h(t). Асимптотическая ЛАЧХ в виде ломаной может быть получена только при ξ=1 и имеет следующий вид 










*/
Частные случаи колебательного звена:
-консервативное звено при ξ=0, имеет передаточную функцию 


. -апериодическое звено 2го порядка, при ξ≥1, передаточная функция :
