1я часть Читайте примечание, 1ый семестр (Лукъянец) [6060 вопросов] / Ответы на вопросы пофайлово + список / 38

38. Синтез САУ с запаздыванием

Пусть ОУ обладает запаздыванием, т.е. имеет передаточную функцию

.

Сначала рассчитывают регулятор wp(S) без учета чистого запаздывания (учитывают объект с w0(S)), только потом учитывают чистое запаздывание, при учете включают так называемый регулятор Смита в местную обратную связь.

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Получим передаточную функцию замкнутой системы:

Устойчивость системы не зависит от элемента чистого запаздывания.

При условии :

- скачок подали на вход, на выходе скачок со смещением (сдвигом) на