5. Передаточная функция и временные характеристики звеньев.
Если в ДУ звена 
положить начальные условия нулевыми, и подвергнуть его прямому преобразованию Лапласа, получим:
,
откуда 
- передаточная функция
звена – отношение изображения выходного сигнала к изображению входного при нулевых начальных условиях. Если взять ДУ в операторной форме (
) и заменить p на s,
то 
.
Передаточная функция звена записывается в виде 
,
где
L(s) – характеристический полином звена, L(λ)=0 – характеристическое уравнение.
Временные характеристики:
Весовая (импульсная) функция w(t) звена, формально определяется как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции:
.
Импульсная функция – реакция звена при подаче на вход дельтафункции.
Переходная функция звена h(t) – реакция звена на единичное ступенчатое воздействие.
, тогда 
; 
; 
