1.Основные понятия и определения САУ. Принципы управления и классификация САУ.
2.Основные задачи линейной теории автоматического управления и методы их решения.
3.Дифференциальные уравнения звеньев.
4.Линеаризация уравнений динамики звеньев.
5.Передаточные функции звеньев и временные характеристики звеньев.
6.Частотные характеристики звеньев.
7.Усилительное, интегрирующее и дифференцирующее звенья.
8.Апериодическое и форсирующее звенья.
9.Колебательное звено.
10.Особенности и физическая реализуемость звеньев.
11.Структурные схемы САУ и их преобразование.
12.Передаточные функции и дифференциальные уравнения систем.
13.Частотные характеристики систем.
14.Общее описание процессов в непрерывных САУ.
15.Аналитические методы вычисления процессов и непрерывных САУ.
16.Компьютерный расчет переходных процессов и непрерывных САУ.
17.Понятие устойчивости непрерывных САУ.
18. Алгебраические критерии устойчивости непрерывных САУ.
19.Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова для непрерывных САУ.
20.Критерии устойчивости Найквиста.
21.Построение областей устойчивости.
22.Анализ устойчивости систем с запаздыванием.
23.Понятие точности непрерывных систем.
24. Установившиеся ошибки при типовых воздействиях.
25.Ошибки непрерывных САУ при произвольном входном воздействии.
26.Ошибки непрерывных САУ при гармоническом воздействии.
27.Корневые оценки качества переходных процессов непрерывных систем.
28.Интегральные оценки качества непрерывных систем.
29.Частотные оценки качества непрерывных систем.
30.Нормальная форма уравнений состояния непрерывных САУ.
31.Каноническая форма уравнений состояния непрерывных САУ.
32.Переход от нормальной формы к канонической для непрерывных САУ.
33.Передаточная матрица и весовая матрица непрерывной системы.
34.Управляемость и наблюдаемость непрерывных САУ.
35.Последовательная, параллельная и встречно-параллельная коррекция непрерывных САУ.
36. Коррекция по внешним воздействиям. |
'|, |
37.Синтез непрерывных САУ на основе ЛЧХ.
38.Синтез САУ с запаздыванием.
39.Модальный метод синтеза САУ.
40.Основные понятия и классификация дискретных САУ
41.Решетчатые функции, конечные разности, суммы, разностные уравнения дискретных систем.
42.Дискретное преобразование Лапласа и его свойства.
43.Передаточные функции и схемы моделирования дискретных систем.
44.Представление данных в импульсной системе.
45.Частотные свойства дискретного преобразования.
46.Восстановление данных.
47.Передаточные функции разомкнутых и замкнутых ИСАУ.
48.Переходные процессы в ИСАУ.
49.Частотные характеристики ИСАУ.
50.Условие устойчивости дискретных систем.
51.Билинейное преобразование.
52.Критерий Гурвица и Рауса-Гурвица для анализа устойчивости ИСАУ.
53.Критерий Найквиста для анализа устойчивости ИСАУ.
54.Точность ИСАУ.
55.Уравнения состояния и схемы моделирования дискретных систем.
56.Решение уравнений состояния ИСАУ.
57.Основные формы уравнений состояния ИСАУ.
58.Управляемость и наблюдаемость дискретных систем.
59.Замена при синтезе дискретной системы эквивалентной непрерывной системой.
60.Синтез импульсных систем методом w-преобразования.