10. Особенности и физическая реализуемость звеньев.
Звено имеет передаточную функцию 
, если нули и
полюса передаточной функции имеют действительные части, отрицательные или равные нулю (лежат в левой полуплоскости) то это звенья минимально-фазового типа. При наличии хотя бы одного нуля или полюса с положительной вещественной частью (в
правой полуплоскости) – звено неминимально-фазового типа.
Звено минимально-фазового типа:
Звено неминимально-фазового сдвига:
Т.о. при одинаковых АЧХ неминимально-фазовое звено имеет больший по модулю фазовый сдвиг.
Свойство физической реализуемости:
АЧХ с увеличением частоты должна уменьшаться и стремиться к нулю, а фазовые сдвиги на высоких частотах должны быть отрицательны. Пусть полином числителя KN(s) передаточной функции W(s) имеет порядок m, а полином знаменателя L(s) – порядок n Тогда для минимально-фазового сдвига звена
:
.
Звено является физически реализуемым если n<m.