

38. Импульсная характеристика согласованного фильтра.
Рассмотрим импульсную характеристику h(t) согласованного фильтра. Учитывая, что g(t) любого фильтра связано c K(j ) преобразованием Фурье, находим:
Импульсная характеристика:
|
1 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
||
g ( t ) |
|
K ( j ) e j t d |
|
|
|
S * ( j ) e j |
( t t 0 ) d |
. |
|
||
2 |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая, что S * ( ) S ( |
) и вводя новою переменную 1 |
, получим: |
|||||||||
|
|
|
A |
|
j 1 |
( t t 0 ) d 1 A s( t 0 |
|
||||
|
|
g ( t ) |
|
|
|
S ( j |
1 ) e |
t ) . |
|||
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т. е. если задан сигнал s(t), то импульсная характеристика определяется как:
g ( t ) |
A s ( t 0 |
t ) . |
Построение графика функции s(t0––t): кривая s(-t) является зеркальным отражением заданного сигнала s(t). Функция же s(t0—t) сдвинута относительно s(-t) на величину t0
вправо, также зеркальна по отношению к исходному сигналу s(t), с осью симметрии проходящей через точку t0/2.
Так как импульсная характеристика не может быть отрицательной, то t0 не может быть меньше , чем Тс (длительность сигнала).
При увеличении t0 возрастание сигнала не будет, а будет наблюдаться сдвиг сигнала вправо. Условие t0 Тс накладывает на сигнал требование его конечной длительности.
Вывод: Применение согласованной фильтрации возможно при импульсном сигнале или ограниченной по времени пачке импульсов.

39. Сигнал и помеха на выходе согласованного фильтра.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
S ( j ) K ( j ) e j |
t d |
|
|
||||
Используем |
соотношение: |
|
s в ы х ( t ) |
|
|
. |
Подставив в него |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
* |
( j |
) e |
j |
t 0 |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
K ( j ) A S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
A |
|
|
) S * ( j ) e j t 0 e j t d |
|
A |
j ( t |
t 0 ) d |
|
|
||||
s вых |
(t ) |
|
|
S ( j |
|
|
S 2 ( j ) e |
|
AR вх (t t 0 ) |
||||||||
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т. е. выходной сигнал будет повторять форму корреляционную функцию смещенную во времени.
При t=t |
R =Э и выражение переходит в s |
в ы х |
( t |
0 |
) A Э . |
0 |
вх |
|
|
Рассмотри параметры шума. Наиболее распространен белый шум – нормальный шум со спектральной плотностью W0=const. При действии нормального шума на
линейную цепь на выходе шум остается нормальным и W y ( ) |
|
K ( j ) |
|
2 W x . |
|
|
Следовательно корреляционная функция шума на выходе:
|
1 |
|
j |
|
|
W 0 |
|
2 |
|
|
j |
|
|
||
R ‰ ћћ |
( ) |
|
W ‰ ћћ ( ) e |
|
d |
A |
|
|
S |
|
( |
) e |
|
d |
A W 0 R вх ( ) |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, корреляционная функция на выходе по форме совпадает с автокорреляционной функцией входного сигнала и с входным сигналом.
При =0 найдем дисперсию шума на выходе:
2 |
R в ы х ( 0 ) A |
2 |
W 0 |
B s ( 0 ) A |
2 |
W 0 |
Э |
|||||||||
в ы х |
|
|
||||||||||||||
Найдем соотношение сигнал/шум на выходе согласованного фильтра (определим |
||||||||||||||||
|
|
s в ы х ( t 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
A Э |
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|||
не по мощности а по напряжению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W 0 . |
|
||||
в ы х |
|
|
|
A 2 W |
0 |
Э |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

40. Синтез согласованного фильтра для прямоугольного видеоимпульса и прямоугольного радиоимпульса
Зададим сигнал как s( t ) |
|
|
|
E , |
п р и 0 |
|
t T C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
0 , п р и t < 0 , t > T C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Спектральная плотность такого сигнала: S ( |
|
|
E |
|
e j TC ) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
) |
|
|
(1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
j |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А его |
модуль: |
|
S ( |
) |
2 |
s in T c |
/ 2 |
.Используя |
|
оотношение |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
) |
A S |
* |
( j |
) e |
j |
t 0 |
найдем |
передаточную |
функцию |
согласованного |
фильтра: |
|||||||||||||||||||
K ( j |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
E A |
|
|
|
j |
TC |
|
|
|
|
j TC |
|
E A |
j |
TC |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) . |
Импульсная |
характеристика |
||||||||||||||
K ( j |
) |
|
j |
|
(1 |
e |
|
|
) e |
|
|
|
|
( e |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
фильтра совпадает по форме с самим сигналом: g ( t ) |
|
A E , |
п р и 0 |
t T C |
. |
||||||||||||||||||||||||||
A s( T C |
t ) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , п р и t < 0 , t > T |
C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо |
|
|
|
|
|
отметить, |
|
|
|
|
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
l n [ 2 s i n ( T C / 2 ) ] |
l n |
|
|
|
d |
сходящийся, |
т. |
е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фильтр физически реализуем.
Структурная схема имеет следующий вид. Множитель 1/j реализуется интегрирующим звеном, а множитель 1 e j TC реализуется
устройством вычитания сигнала без задержки и с задержкой ТС. Реализация такого устройства в идеале невозможно, но можно получить хорошее приближение при использовании реальной интегрирующей RC-цепи, если обеспечить постоянную времени этой цепи, достаточно большую по сравнению с Тс.
Получающийся при этом на выходе вычитающего устройства импульс может быть сделан достаточно близким к прямоугольному.
Спектр радиоимпульса представляется ф-лой:
В
рассматр. случае В результате прохождения фильтра получим:

42. Оптимальная фильтрация сигнала при «небелом» шуме.
Пусть на полностью известный сигнал накладывается небелый шум. Необходимо синтезировать фильтр с максимально возможным соотношением сигнал/шум на выходе.
Наиболее простой способ – это приведение заданного шума к белому. Рассмотрим следующую структурную схему. Здесь K(j ) – искомая передаточная функция фильтра. А K1(j ) и 1/K1(j ) –
вспомогательные четырехполюсники, введение которых не сказывается на работе
устройства, так как их результирующая передаточная функция равна 1. Так как K1(j |
) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно выбрать любую, то ее модуль зададим в |
виде K 1 ( |
) |
|
W 0 |
W ( |
) , |
где |
W0 |
– |
||
постоянная величина. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда на выходе первого четырехполюсника будет действовать шум с |
|||||||||||
равномерным энергетическим спектром W 1 ( ) |
W ( |
) K 12 ( |
) |
|
W 0 |
c o n s t , |
т. |
е. |
|||
белый шум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом меняется форма сигнала на выходе этого четырехполюсника, его |
|||||||||||
спектральная плотность становится равной S 1 ( |
) |
S ( ) K 1 ( j |
) . |
Однако |
это |
не |
существенно , так как важно отношение энергии сигнала к энергетическому спектру шума, а форма сигнала при этом роли не играет.
Так |
как |
теперь |
шум |
белый, то |
последующая |
часть |
|
схемы |
должна |
иметь |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A S 1* ( |
|
) e j t 0 . |
||
передаточную |
функцию |
|
отвечающую |
условию |
|
|
|
|
|
|
|
K ( j |
|
) |
|
|||||||||
|
|
K 1 ( j |
) |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Осуществив подстановку получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
* |
|
* |
( j ) K 1 ( j ) e |
j |
t 0 |
|
|
|
* |
|
|
|
2 |
|
|
j |
t 0 |
|||||
K ( j ) |
A S |
|
( ) K 1 |
|
|
|
A S |
|
|
( ) K |
1 |
( ) e |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Подставив |
|
сюда |
|
|
выражение |
K 1 ( ) |
|
W 0 |
W ( |
|
) окончательно |
поучим: |
||||||||||||
|
|
|
S * ( |
) |
|
j |
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K ( j ) |
A W 0 |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
W ( |
) |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

43.Проблемы цифровой обработки сигналов
Цифровая обработка сигналов обеспечивает: -увеличение дальности связи -высокую помехоустойчивость
-обработку, преобразование и хранение многомерных сигналов и изображений -решение задач, невыполнимых на аналоговых уст-вах Идр.
Спектр дискретного сигнала 1)Дискретный сигнал можно представить в виде:
Sд (t)=s(t)*y(t) (1) где s(t)-дискретизируемый сигнал y(t) –дискретизирующий
2)Сигнал y(t) считаем периодическим. Его спектр представим в видекомплексного ряда Фурье:
где
dt
Подставив в формулу (1), получим:
Спектральная плотность дискретизируещего сигнала
Дискретизация прямоугольными импульсами
Подставив полученное выражение в S(jω)
Огибающая имеет форму
Центральная часть спектра дискретного сигнала повторяет по форме спектр непрерывного сигнала. Эта часть спектра не будет искажена, если частота дискретизации удовлетворяет условию ω1 ≥2 ωв –частота Найквиста
Аналогично производится дискретизация дельта-функции Получается :
Спектральную плотность можно вычислить непосредственно по совокупности временных отсчетов