

36. Оптимальная фильтрация сигналов в условиях помех. Постановка задачи.
1)на вход поступает аддитивная смесь сигнала и шума Sвх(t) + x(t)
2)Шум белый Wx (w) = W0
3)Задача решается в рамках линейной фильтрации Sвых(t) + y(t), т.е. Sвых(t) = f (Sвх(t)) y(t) = f ( x(t) )
4)Определить частотный коэффициент передачи лин. фильтра K ( jw ), который обеспечивает max отношение вых. сигнала в какой-то момент времени t0 к
среднеквадратическому значению шума на выходе
Для определения K ( jw) необходимо получить выражение |
|
|
|
и найти его |
|
|
|
||
|
|
|
максимум. Получим это выражение:
1) Получение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jwt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Svh |
( jw ) |
|
|
Svh ( t ) |
|
e |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
Svih ( jw ) |
|
|
Svh ( jw ) K ( jw ) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Svih |
t 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
Svh |
( jw ) K ( jw ) e jwt |
dw |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
в) берем обратное преобраз. Фурье : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2) Получение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
W y ( w ) |
|
|
W x( w ) |
|
K ( jw ) |
|
2 |
|
W 0 |
|
|
K ( jw ) |
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
jwt |
|
|
|
W 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
jwt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
R y |
( ) |
|
|
|
|
|
W |
y ( w ) e |
|
dw |
|
|
|
|
|
|
K ( jw ) |
|
|
e |
dw |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D y |
R y ( 0 ) |
W 0 |
|
|
K ( jw ) |
|
2 dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г) |
= |
|
|
|
|
|
Т.о. можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jwt |
0 dw |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Svh ( jw ) K ( jw ) e |
|
|
||||||
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W 0 |
|
|
K ( jw ) |
|
|
2 dw |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения K ( jw), обеспечивающего максимум данного выражения, воспользуемся нервом Коши-Буняковского:
f 1 ( x) f 2 ( x) dx |
|
f 1 ( x) |
|
2 dx |
|
f 2 ( x) |
|
2 dx |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Левая часть будет max в случае равенства, а рав-во соблюдается при условии:
f2(x) = A f1* (x) , где А – произвольное число
f1(x) Sвх (jw) exp ( jwt0 )
f2 (x) K ( jw )
Предположим, что условие f2(x) = A f1* (x) соблюдается, тогда можно записать:
|
1 |
|
|
|
Svh ( jw ) |
|
2 dw |
|
|
K ( jw ) |
|
2 dw |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
W 0 |
|
|
K ( jw ) |
|
2 dw |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Svh ( jw ) |
2 dw |
|
2
=
W 0
1 |
|
Svh ( jw ) |
|
2 dw |
|
|
|
|
|||
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Э |
равенство Персиваля |
= |
|
|
, |
|
W |
0 |
|||
|
|

|
|
|
|
jwt |
0 |
|
|
запишем св-ва с учетом обозначений: |
K ( jw ) |
A |
Svh |
( jw ) e |
|
|
|
|
j |
( w ) |
|
j |
s ( w ) |
jwt |
0 |
Перепишем получ. рав-во в след.виде : |
K ( w ) e |
|
A |
Svh ( jw ) e |
|
e |
|
Это равенство позволяет записать след:
1)K (w) = A Sвх (w) – АЧХ
2)фи (w) = - ( фиs(w) + wt0 )
Вывод : АЧХ фильтра с точностью до постоянного множителя равна амплитудному спектру вх. сигнала. Название такого фильтра – согласованный. Соглас. фильтр – фильтр, АЧХ которого согласована с амплитудным спектром вх. сигнала. ФЧХ фильтра равна фазовой хар-ке сигнала, взятого с обратным знаком.