- •Система векторов
- •Разложение вектора по системе векторов
- •Линейная зависимость
- •1.3. Базис и ранг системы векторов
- •1.4. Ортогональные системы векторов
- •2. Матрицы и квадратичные формы
- •2.1. Собственные значения и собственные векторы матрицы
- •Приведение квадратной матрицы к диагональному виду
- •Ортогональные и симметрические матрицы
- •Квадратичные формы
- •Приведение кривой второго порядка к каноническому виду
Система векторов
Разложение вектора по системе векторов
Вектор k1 a1 + k2 a2 + … + kn an называется линейной комбинацией векторов
a1, a2, … , an с коэффициентами k1, k2, … , kn .
Вектор b линейно выражается через векторы a1, a2, … , an , если
b = k1 a1 + k2 a2 + … + kn an .
В этом случае говорят также, что b разлагается по векторам a1, a2, … , an. Каждый
n-мерный вектор b = { b1, b2, … , bn } однозначно разлагается по диагональной системе
e1 = {1, 0, … , 0},
e2 = {0, 1, … , 0},
. . . . . . . . . . . . . .
en = {0, 0, … , 1}
с коэффициентами, которые равны координатам вектора b:
b = b1 e1 + b2 e2 + … + bn en.
Чтобы найти разложение вектора b по системе векторов a1, a2, … , an достаточно найти какое-нибудь решение системы уравнений
a1 x1 + a2 x2 + … + an xn = b.
Пример.
Выяснить, разлагается ли вектор b по системе векторов a1, a2, … , an :
b = { 2, 7, 17 , 0 }, a1 = { 2, 4, 3 , 0 }, a2 = { –3, 0, 1 , 3 }, a3 = { 1, –1, 10, –3 }.
Р е ш е н и е. Ищем общее решение системы уравнений
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = b
методом Гаусса. Для этого запишем эту систему по координатам:
Расширенная матрица системы
~
~
~
~
~
.
Разрешенная система имеет вид: (rA = rA|B = 3, n = 3). Система определена: х3 = 1, х2 = 1, х3 = 2.
Следовательно, b = 2a1 + a2 + a3 .
Задания. Выяснить, разлагается ли вектор b по системе векторов a1, a2, … , an :
b = { 2, 2, 3 , 3 }, a1 = { 1, 2, 3 , 1 }, a2 = { 2, 1, 2 , 3 }, a3 = { 3, 2, 4, 4 }.
b = { 4, 1, 3 , 1 }, a1 = { 2, 0, 1 , 1 }, a2 = { 1, 1, 2 , -2 }, a3 = { 2, 1, 3, -3 }.
b = { -1, 1, 3 , 1 }, a1 = { 1, 2, 1 , 1 }, a2 = { 1, 1, 1 , 2 }, a3 = { -3, -2, 1, -3 }.
b = { 1, 0, 0 , 1 }, a1 = { 2, 1, 1 , 3 }, a2 = { 3, 0, -1 , 2 }, a3 = { 1, -1, 0, 1 },
a4 = { 1, 0, -2, -1 }.
Линейная зависимость
Система векторов a1, a2, … , an называется линейно зависимой, если можно подобрать такие числа k1, k2, … , kn , не все равные нулю, что
k1 a1 + k2 a2 + … + kn an = Θ, где Θ = {0, 0, … , 0}.
Система векторов a1, a2, … , an называется линейно независимой, если из каждого соотношения вида k1 a1 + k2 a2 + … + kn an = Θ следует
k1 = k2 = … = kn = 0.
Система векторов л и н е й н о з а в и с и м а тогда и только тогда, когда система уравнений
a1 x1 + a2 x2 + … + an xn = Θ
имеет ненулевое решение. Система векторов л и н е й н о н е з а в и с и м а тогда и только тогда, когда система уравнений a1 x1 + a2 x2 + … + an xn = Θ имеет только нулевое решение.
Вектор b разлагается по линейно независимой системе a1, a2, … , an тогда и только тогда, когда a1, a2, … , an, b – линейно зависимая система векторов.
Система векторов л и н е й н о з а в и с и м а, если количество координат у векторов системы меньше, чем векторов в системе.
Если каждый вектор системы b1, b2, … , bn разлагается по векторам a1, a2, … , am и n > m, то b1, b2, … , bn – линейно зависимая система векторов.
Пример 1.
Выяснить, является ли данная система векторов линейно зависимой или линейно независимой:
a1 = { 3, 5, 1 , 4 }, a2 = { –2, 1, -5 , -7 }, a3 = { -1, –2, 0, –1 }.
Р е ш е н и е. Ищем общее решение системы уравнений
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = Θ
методом Гаусса. Для этого запишем эту однородную систему по координатам:
Матрица системы
~
~
~
.
Разрешенная
система имеет вид:
(rA
= 2, n
= 3). Система
совместна и неопределена. Ее общее
решение (x2
– свободная
переменная ): x3
= 13x2
; 3x1
– 2x2
– 13x2
= 0 => x1
= 5x2
=> Xo
=
.
Наличие ненулевого частного решения,
например,
,
говорит о том, векторы a1,
a2,
a3
линейно
зависимы.
Пример 2.
Выяснить, является ли данная система векторов линейно зависимой или линейно независимой:
a1 = { -20, -15, - 4 }, a2 = { –7, -2, -4 }, a3 = { 3, –1, –2 }.
Р е ш е н и е. Рассмотрим однородную систему уравнений a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = Θ
или в развернутом виде (по координатам)
Система однородна. Если она невырождена, то она имеет единственное решение. В случае однородной системы – нулевое (тривиальное) решение. Значит, в этом случае система векторов независима. Если же система вырождена, то она имеет ненулевые решения и, следовательно, она зависима.
Проверяем систему на вырожденность:
=
–80 – 28 + 180 – 48 + 80 – 210 = – 106 ≠ 0.
Система невырождена и , т.о., векторы a1, a2, a3 линейно независимы.
Задания. Выяснить, является ли данная система векторов линейно зависимой или линейно независимой:
a1 = { -4, 2, 8 }, a2 = { 14, -7, -28 }.
a1 = { 2, -1, 3, 5 }, a2 = { 6, -3, 3, 15 }.
a1 = { -7, 5, 19 }, a2 = { -5, 7 , -7 }, a3 = { -8, 7, 14 }.
a1 = { 1, 2, -2 }, a2 = { 0, -1, 4 }, a3 = { 2, -3, 3 }.
a1 = { 1, 8 , -1 }, a2 = { -2, 3, 3 }, a3 = { 4, -11, 9 }.
a1 = { 1, 2 , 3 }, a2 = { 2, -1 , 1 }, a3 = { 1, 3, 4 }.
a1 = {0, 1, 1 , 0}, a2 = {1, 1 , 3, 1}, a3 = {1, 3, 5, 1}, a4 = {0, 1, 1, -2}.
a1 = {-1, 7, 1 , -2}, a2 = {2, 3 , 2, 1}, a3 = {4, 4, 4, -3}, a4 = {1, 6, -11, 1}.
Доказать, что система векторов будет линейно зависимой, если она содержит:
а) два равных вектора;
б) два пропорциональных вектора.
