Расчет переходных процессов при динамическом торможении
Для расчета переходных процессов при торможении будем использовать графоаналитическим методом. Для этого построим кривую динамического момента в тормозном режиме, пос следцющей формуле
Результаты расчета сводим в таблицу 5.6.
Динамический момент в тормозном режиме изображен на рисунке 5.3 кривая 1.
Таблица 5.6.
s |
, рад/с |
|
, Н· м |
1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50 |
157,08 149,226 141,372 133,14 125,66 117,8 109 102,1 94,24 86,4 78,54 |
-370 -398 -412 -416 -415 -411 -405 -400 -395 -391 -386 |
-40 -68 -82 -86 -85 -81 -75 -70 -65 -61 -56 |
,
Н· мs |
, рад/с |
, Н· м |
, Н· м |
0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0 |
70.6 62,83 54.9 47,12 39,2 31,41 23.56 15,7 7,8 0 |
-383 -379 -376 -374 -371 -369 -367 -365 -364 -330 |
-53 -49 -46 -44 -41 -39 -37 -35 -34 0 |
Делим кривую динамического момента от скорости до нуля на участки с шагом . В результате получим тридцать олин участок, на каждом из которых момент предполагаем момент неизменным и равным среднему значению. Время торможения на каждом j-ом участке будет определяться по формуле:
Тогда полное время торможения определим как:
Результаты расчета сводим в таблицу 5.7.
Из последней строчки таблицы видно, что время торможения составляет 0,319
Таблица 5.6.
Переходные процессы при торможении
, рад/с |
, рад/с |
n, об/мин |
, Н· м |
, Н· м |
Δt,с |
t,с |
-6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -6 |
156 145 138 132 126 118 110 102 94 84 74 64 54 48 42 36 30 24 15 6 0 |
1490 1433 1375 1318 1230 1146 1089 1031 965 859 802 754 630 554 458 401 303 229 150 57 0 |
-367 -396 -408 -406 -405 -401 -398 -394 -385 -384 -383 -380 -377 -375 -372 -369 -365 -363 -361 -360 -333 |
-37 -66 -78 -76 -75 -71 -68 -64 -55 -54 -53 -50 -47 -44 -42 -39 -35 -33 -31 -30 0 |
0,021 0,021 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,019 0,019 0.019 0,019 0,019 0,018 0,018 0,018 0,018 0,017 0,017 |
0,021 0,042 0,062 0,082 0,102 0,122 0,142 0,162 0,182 0,202 0,219 0,239 0,258 0,278 0,299 0,318 0,339 0,359 0,379 0,397 0,415 |
По данным таблицы строим кривые изменения скорости и момента от времени - кривые 2 и 3 соответсвенно на рисунке 5.3.
Динамический момет торможения
Зависимость
Зависимость Рисунок 5.3 – Кривые изменения скорости и момента в тормозном режиме