4.2 Механические характеристики в двигательном режиме

Естественная и третья искусственная (при введении в роторную цепь трех ступеней пуско-регулировочного резистора) механические характеристики были рассчитаны нами ра­нее в пункте 2. По формуле (2.6) определяем критические скольжения для первой и второй ис­кусственных характеристик соответственно:

Тогда по формуле (2.1) первая и вторая искусственные характеристики будут опреде­ляться соответственно выражениями:

Задаваясь значениями скольжения, рассчитываем первую и вторую искусственные меха­нические характеристики. Результаты расчета сводим в таблицу 4.1. По

данным таблиц 2.1 и 4.1 строим естественные и искусственные механические характеристики - рисунок 4.2.

Рисунок 4.2 - Механические характеристики двигателя

• 1 - естественная механическая характеристика( ),

• 2 - первая искусственная характеристика ( ),

• 3 - вторая искусственная характеристика ( ),

• 4 - третья искусственная характеристика ( ),

• 5 - тормозная механическая характеристика ( ).

Полученные механические характеристики полностью совпадают с расчетной пусковой диаграммой при пиковом и переключающем моментах. Отсюда следует, что расчет пусковых сопротивлений в пункте (2) был произведен правильно.

4.3 Механическая характеристика в тормозном режиме

Расчет механической характеристики в тормозном режяме Мдт(в) ведем по методике, изложенной в[1], используя следующую формулу

. (4.2)

где - максимальный момент при динамическом торможении (Н*м),

s - текущее значение скольжения,

критическое скольжение при динамическом торможении.

Максимальный момент при динамическом торможении

- определяется как

. (4.3)

где эквивалентный переменный ток создаваемый постоянным током статора (А),

- реактивное сопротивление намагничивающего контура.

Для схемы питания изображенной на рисунке 3.1 значение эквивалентного тока оп­ределяется соотношением

(4.4)

Тогда по формуле (4.3) значение максимального момента будет равно

. (4.5)

Критическое скольжение в режиме динамического торможения определим по вы­ражению

. (4.6)

Тогда по уравнению (4.2) механическая характеристика в тормозном режиме

При расчете угловой скорости и частоты вращения , учтем, что при динамическом торможении эти величины связаны со скольжением следующими соотношениями:

, . (4.7)

. (4.8)

Результаты расчета тормозной механической характеристики сводим в таблицу 4.2. По данным таблицы строим механическую характеристику при динамическом торможе­нии— кривая 5 на рисунке 4.2

Таблица 4.2

Тормозная искусственная характеристика

s	, рад/с	n ,об/мин	, Н· м
0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1	0 7,8 15,7 23,56 31,41 39,27 47,12 54,9 62,83 70,68 78,54 86,39 94,24 102,1 109,9 117,8 125,66 133,14 141,372 149,226 157,08	0 70 150 225 300 375 450 525 600 675 750 825 900 975 1050 1125 1200 1275 1350 1425 1500	0 -34 -35 -37 -39 -41 -44 -46 -49 -53 -56 -61 -65 -70 -75 -81 -85 -86 -82 -68 -40