Задание

1. Исходные данные

1.1 Нагрузочная диаграмма исполнительного механизма

Рисунок 1 - Нагрузочная диаграмма исполнительного механизма

1. Параметры нагрузочной диаграммы и данные исполнительного механизма

Ms1, H∙м	Ms2, H∙м	Ms3, H∙м	to, c	t1, c	t2, c	t3, c	ωм, рад/с	i	ηм	Jм, кг∙м2
600	1200	1850	450	60	30	60	8,37	7	0,8	40

Принятые обозначения:

- Mso, Ms1, Ms2, Ms3 – статические моменты на валу исполнительного

механизма;

- ωм – угловая скорость вала исполнительного механизма;

- i – передаточное число;

- ηм – КПД исполнительного механизма с учетом кинематической системы;

- Jм – момент инерции исполнительного механизма;

2. Пуск – реостатный при статическом моменте исполнительного механизма Ms1.

3. Торможение – динамическое при независимом возбуждении при статистическом моменте Ms3.

4. Регулирование угловой скорости до 30% от синхронной (3 – 4 ступени).

5. Питающая сеть переменного тока ~3-TN-S,380 B,50 Гц.

2. Расчетная часть.

1. Определить приведенные значения статических моментов и момента инерции исполнительного механизма.

2. Определить предварительно мощность двигателя и выбрать его по каталогу.

3. Рассчитать сопротивления ступеней пуско-регулировочного резистора.

4. Рассчитать сопротивление резистора электродинамического торможения, выбрать схему питания обмотки статора во время торможения и рассчитать источник питания.

5. Рассчитать и построить естественные, скоростную и электромеханическую и механическую характеристики электродвигателя , искусственные механические характеристики в двигательном и тормозных режимах.

6. Рассчитать и построить кривые изменения угловой скорости и момента двигателя при пуске, изменении нагрузки и торможении, определить длительность переходных процессов.

7. Проверить предварительно выбранный двигатель по нагреву и перегрузке.

8. Выбрать по каталогу пусковые, регулировочные и тормозные резисторы и составить схему соединения секций.

9. Определить потери энергии в статоре,ротореи во внешнем сопротивлении при пуске и торможении.

10. Определить перегрузочную способность электродвигателя при снижении напряжения питающей сети на 15%.

11. Определить перегрузочную способность электродвигателя при снижении напряжения питающей сети на 5%.

12. Разработать принципиальную электрическую схему электропривода и дать ее описание.Схема упраления должна обеспечивать автоматическое выполнение заданного режима работы, ручное регулирование скорости вращения, необходимые виды защиты электрооборудования.

13. Выбрать аппаратуру управления, защиты и сигнализации. Составить перечень элементов.