- •К курсовой работе
- •Студент
- •Содержание:
- •2.5.3. Расчёт и построение механических характеристик для полученных значений
- •2.5.4. Расчёт и построение скоростных характеристик для полученных значений
- •Задание
- •Исходные данные
- •Расчетная часть.
- •Графическая часть.
- •Электромеханические и механические характеристики двигателя.
- •1. Определение мощности двигателя.
- •2.Расчет сопротивлений ступеней пуско-регулировочного резистора
- •3.Расчет схемы динамического торможения
- •Расчет и построение скоростной и механических характеристик
- •4.2 Механические характеристики в двигательном режиме
- •4.3 Механическая характеристика в тормозном режиме
- •Расчет переходых процессов
- •5.1 Расчет переходных процессов при пуске электродвигателя
- •Расчет переходных процессов при динамическом торможении
- •Проверка предварительного выбранного двигателя по нагреву и перегрузке
- •7 Расчет потерь энергии в двигателе и внешнем сопротивлении.
- •7.1 Расчет потерь энергии при пуске
- •7.2 Расчет потерь энергии при торможении
- •Определение перегрузочных способностей двигателя при изменении параметров питающей сети
- •8.1 Перегрузочная способность двигателя при снижении напряжения сети на 15%.
- •8.2 Перегрузочная способность двигателя при снижении частоты сети на 5%
- •9 Выбор пуско-регулуровочных резисторов
- •Заключение
- •10. Разработка принципиальной электрической схемы электропривода
- •11 Выбор аппаратов
9 Выбор пуско-регулуровочных резисторов
Выбор пуско-регулуровочных резисторов произведем по методике, изложенной в [3]. Основным параметром при выборе резисторов является эквивалентный длительный ток по перегреву Iэ.п., который для повторно-кратковременного режима определяется как
(9.1)
где IP - рабочий ток на интервале времени работы резистора (А), tр- интервал времени, когда через резистор протекает ток (с), Т - постоянная времени нагрева резистора (с), ПВ - продолжительность включения резистора.
Так как рассматриваемый двигатель в большинстве режимов работает при скольжениях, не превышающих критических, то ток роторной цепи можно принять пропорциональным моменту развиваемым двигателем. Тогда коэффициент С, связывающий ток ротора и момент двигателя, определим как
(9.2)
Так как резисторы используются как пусковые, регулировочные и тормозные, то максимальная продолжительность включения для них определим по формуле
(9.3)
Очевидно,
что в самых неблагоприятных условиях
по нагреву находятся резисторы третьей
ступени, так как по ним дольше остальных
протекают пусковые токи. Поэтому
первоначально произведем расчет именно
для этой ступени. При расчете рабочего
момента учтем, что при разгоне двигателя
по естественной характеристике, ток
через резисторы не протекает. Для
упрощения расчетов при определении
рабочего момента будем считать, что
двигатель тормозится со скорости
равной 99,6 рад/с. Тогда для третьей ступени
рабочий момент Mp
по формуле
(6.2') определится как
Предполагаем для установки проволочные элементы НС-414/0,9, которые имеют следующие основные параметры:
- сопротивление элемента (rэл) - 0,9 Ом;
- длительный ток 19,9 А;
- число витков 36*2;
- постоянная времени нагрева (Т) - 237 с:
- масса элемента - 1,265 кг.
Тогда
эквивалентный ток
определим
по формуле (9.1) с учетом (9.2)
(9.1)
Полученный эквивалентный ток не превышает длительного допустимого тока элемента. Поэтому выбранный элемент можно использовать в качестве пуско-регулировочных и тормозных резисторов для третьей ступени.
Исходные данные для составления секций были определены в пункте 2. Сопротивления ступеней составляют соответственно:
- третьей ступени r3n=0,542 Ом:
- второй ступени r2n=1,24 Ом:
- первой ступени r1n=2,948 Ом.
Так как для проволочных элементов можно получить добавочные выводы из любой части элемента, то для получения сопротивления 0,542 Ом будем использовать 22 витка. Тогда полученное сопротивление
Для других ступеней рабочий момент за время рабочего периода уменьшится, так как время действия пусковых моментов на них меньше. Но это уменьшение будет незначительным, так как время пуска и торможения значительно меньше времени работы с установившейся нагрузкой. Следовательно, эквивалентный ток для выбранного элемента так же изменится незначительно. Тогда будем использовать эти же элементы и для других ступеней.
Так как при подсоединении к элементу добавочного вывода, один его виток замыкается накоротко, то для получения сопротивления второй ступени (r2П=1,24 Ом) будем использовать оставшиеся 13 витков первого элемента и еще один полный элемент. Тогда полученное сопротивление
Для получения сопротивления первой ступени (r1П=2,948 Ом) возьмем три полных момента и 10 витков четвертого. Тогда получим сопротивление
Составим схему соединения секций - рисунок 9.1. Составим таблицу 9.1, куда внесем требуемые и полученные сопротивления и определим их расхождение.
Таким образом, не использованными остались 25 витков у одного элемента. Выбранные шесть элементы комплектуем в ящик СБ-8, допускающем установку до восьми элементов. Таким образом, получим всего три ящика пуско-регулировочиых сопротивлений
Рисунок 9.1 – Схема соединения элементов
Таблица 9.1
Ступень |
Сопротивление |
Ток длительный, А |
|||
Требуется, Ом |
Подобрано, Ом |
Отклонение, % |
Требуется |
Подобрано |
|
Первая |
|
|
|
|
|
Вторая |
|
|
|
|
|
Третья |
|
|
|
|
|
Всего |
|
|
|
|
|
