- •Раздел 8. Дифференциальные уравнения
- •8.1 Общая характеристика дифференциальных уравнений
- •1. Определение обыкновенного дифференциального уравнения и дифференциального уравнения в частных производных
- •2. Свойства общего решения дифференциального уравнения
- •8.2 Дифференциальные уравнения первого порядка
- •1. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •3. Однородные дифференциальные уравнения
- •4. Дифференциальные уравнения, приводящиеся к однородным
- •5. Линейные дифференциальные уравнения
- •6. Линейные однородные дифференциальные уравнения
- •7. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение:
- •Уравнение Бернулли
- •8. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •9. Дифференциальные уравнения вида и
- •10. Дифференциальные уравнения Лагранжа и Клеро
- •11. Геометрическая интерпретация решений дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.3 Дифференциальные уравнения высших порядков
- •1. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •2. Линейные однородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами
- •3. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка
- •4. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •При этом многочлен называется характеристическим многочленом дифференциального уравнения.
- •5. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение:
;
Из этого
уравнения определим переменную функцию
:
Интегрируя, получаем:
Подставляя это значение в исходное уравнение, получаем:
.
Таким образом, получаем результат, полностью совпадающий с результатом расчета по методу Бернулли.
При выборе метода решения линейных дифференциальных уравнений следует руководствоваться простотой интегрирования функций, входящих в исходный интеграл.
Рассмотрим примеры решения различных дифференциальных уравнений различными методами и сравним результаты.
Пример. Решить уравнение
Сначала
приведем данное уравнение к стандартному
виду:
Применим
полученную выше формулу:
Находим:
;
;
Уравнение Бернулли
Определение. Уравнением Бернулли называется уравнение вида
где P и Q – функции от х или постоянные числа, а n – постоянное число, не равное 1.
Для решения
уравнения Бернулли применяют подстановку
,
с помощью которой, уравнение Бернулли
приводится к линейному.
Исходное
уравнение делят на
:
Используем
подстановку, учитывая, что
.
Находим
;
.
Получаем линейное уравнение относительно неизвестной функции z.
Решение этого уравнения будем искать в виде:
,
где
Пример. Решить уравнение
Разделим
уравнение на
:
Полагаем
Находим:
.
Полагая
будем иметь:
.
Произведя обратную подстановку, получаем:
Пример. Решить уравнение
Разделим обе
части уравнения на
Полагаем
Находим:
Получили линейное неоднородное дифференциальное уравнение. Рассмотрим соответствующее ему линейное однородное уравнение:
Интегрируя обе части, получаем:
Полагая
,
подставляем полученный результат в
линейное неоднородное уравнение,
учитывая, что
Находим:
Получаем:
Применяя обратную подстановку, получаем
окончательный ответ:
8. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида:
называется
уравнением в полных дифференциалах,
если левая часть этого уравнения
представляет собой полный дифференциал
некоторой функции
Интегрирование
такого уравнения сводится к нахождению
функции u, после чего
решение находится в виде:
Таким образом, для решения надо определить:
1) в каком случае левая часть уравнения представляет собой полный дифференциал функции u;
2) как найти эту функцию.
Если
дифференциальная форма
является полным дифференциалом некоторой
функции u, то можно
записать:
т.е.
Найдем смешанные производные второго порядка, продифференцировав первое уравнение по у, а второе – по х:
Приравнивая левые части уравнений, получаем необходимое и достаточное условие того, что левая часть дифференциального уравнения является полным дифференциалом:
.
Рассмотрим вопрос о нахождении функции u.
Проинтегрируем
равенство
:
Определим
функцию
.
Продифференцируем полученное равенство
по у:
Откуда
получаем:
Для нахождения функции необходимо проинтегрировать приведенное выше равенство. Однако перед интегрированием необходимо доказать, что функция не зависит от х. Это условие будет выполнено, если производная этой функции по х равна нулю:
Теперь определяем функцию :
.
Подставляя этот результат в выражение для функции u, получаем:
Общий интеграл исходного дифференциального уравнения будет иметь вид:
Заметим, что при решении уравнений в полных дифференциалах не обязательно использовать полученную формулу. Решение может получиться более компактным, если просто следовать методу, которым была получена формула.
Пример. Решить уравнение
.
Проверим
условие полных дифференциалов:
Условие полных дифференциалов выполняется, следовательно, исходное дифференциальное уравнение является уравнением в полных дифференциалах. Определяем функцию u.
.
Таким образом,
Находим общий интеграл исходного дифференциального уравнения:
