Теория линейных систем автоматического регулирования_каз
1. Автоматтық реттеу жүйелерін фундаменталды басқару принциптері
A) Кері байланыс принципі
B) Компенсациялау принципі
C) Аргумент принципі
D) Оптималдау принципі
E) Түйықталмаған басқару принципі
F) Стабильдеу
G) Программалық басқару
H) Қадағалау жүйе
{Правильный ответ}=A,B,E
2. Түйықалмаған басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде
A) Кері байланысы болады
B) Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі
C) Кері байланыс жоқ
D) Реттеу процесі бақыланбайды
E) Басқару алгоритмі жүйенің кіреберіс және шығаберіс сигналдардың ауытқу мәндеріне байланысты өзгертіледі
F) Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады
G) Қобалжу әсерлер мәндері үлкен болып жүйенің дәлдігі төмендейді
H) Қобалжу бойынша кері байланыс құрастырылады
{Правильный ответ}=B,C,D
3. Түйықталған басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде
A) Кері байланысы болады
B) Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі
C) Кері байланыс жоқ
D) Реттеу процесі бақыланбайды
E) Басқару алгоритмі жүйенің кіреберіс және шығаберіс сигналдардың ауытқу мәндеріне байланысты өзгертіледі
F) Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады
G) Қобалжу әсерлер мәндері үлкен болып жүйенің дәлдігі төмендейді
H) Реттеу процесі бақыланады
{Правильный ответ}=A,E,H
4. Компенсациялау басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде
A) Кері байланысы болады
B) Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі
C) Кері байланыс жоқ
D) Реттеу процесі бақыланбайды
E) Басқару алгоритмі жүйенің кіреберіс және шығаберіс сигналдардың ауытқу мәндеріне байланысты өзгертіледі
F) Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады
G) Қобалжу әсерлер мәндері үлкен болып жүйенің дәлдігі төмендейді
H) Қобалжу бойынша кері байланыс құрастырылады
{Правильный ответ}=F,G,H
5. Стабильдеу сызықты реттеу жүйесі
A) Құрамында кері байланыстар болады
B) Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады
C) Құрамында кері байланыстар жоқ
D) Тиімді басқару әсерлер табылады
E) Түйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады
F) Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
G) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
H) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді
{Правильный ответ}=A,B,F
6. Программамен басқарылатын қарапайым сызықты реттеу жүйесі
A) Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
B) Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады
C) Экстремалды басқаруды іске асырады
D) Тиімді басқару әсерлер табылады
E) Құрамындағы барлық сызықты үзбелерінде үзіліссіз процестер өтеді
F) Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
G) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
H) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді
{Правильный ответ}=A,B,E
7. Қадағалау сызықты реттеу жүйесі
A) Құрамында кері байланыстар болады
B) Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады
C) Құрамында кері байланыстар жоқ
D) Тиімді басқару әсерлер табылады
E) Түйықталған басқару принципі бойынша құрастырылады
F) Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
G) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
H) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді
{Правильный ответ}=A,B,E
{Семестр}=7
8. Оптималды басқару жүйесі
A) Құрамында компьютер арқылы басқару есеп шығарылады
B) Құрамында адптивті контур болады
C) Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
D) Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады
E) Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады
F) Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
G) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді
H) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді
{Правильный ответ}=A,B,C
9. Адаптивті басқару жүйесі
A) Түйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады
B) Құрамында адптивті контур болады
C) Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады
D) Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады
E) Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады
F) Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады
G) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлері өзгеріп түрады
H) Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымы өзгеріп түрады
{Правильный ответ}=B,G,H
10. Қарапайым сызықты жүйе
A) Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады
B) Сызықты емес дифференциалды теңдеулермен жазылады
C) Құрамындағы барлық сызықты үзбелерінде үзіліссіз процестер өтеді
D) Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады
E) Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады
F) Сызықты айырымдық теңдеулермен жазылады
G) Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады
H) Құрамындағы бір үзбесі дербес туындысы бар теңдеулермен жазылады
{Правильный ответ}=A,C,D
11. Дискретті сызықты жүйе
A) Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады
B) Құрамындағы бір үзбесінде үзілісті процестер өтеді
C) Құрамында логикалық есептеу құрылғысы болады
D) Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады
E) Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады
F) Сызықты айырымдық теңдеулермен жазылады
G) Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады
H) Құрамындағы бір үзбесі дербес туындысы бар теңдеулермен жазылады
{Правильный ответ}=B,C,F
12. Cызықты емес жүйе
A) Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады
B) Сызықты емес дифференциалды теңдеулермен жазылады
C) Құрамында сызықты емес байланыстары болады
D) Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады
E) Сызықты емес алгебралық теңдеулермен жазылады
F) Сызықты айырымдық теңдеулермен жазылады
G) Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады
H) Құрамындағы бір үзбесі дербес туындысы бар теңдеулермен жазылады
{Правильный ответ}=B,C,E
13. Теория линейных систем автоматического регулирования_каз
Автоматтық реттеу жүйелерінің зерттеу кезінде оның кіреберісіне келесі типтік сигналдар беріледі
A) Бірлік сатылы сигнал
B) Тікбұрышты сигнал
C) Үшбұрышты сигнал
D) Бірлік импульсті сигнал
E) Трапециалды сигнал
F) Гармоникалық синусоидалды сигнал
G) Сызықты заңмен амплитудасы өзгерілетін синусоидалды сигнал
H) Бейсызықты заңмен амплитудасы өзгерілетін синусоидалды сигнал
{Правильный ответ}= A,D,F
14. Бірлік сатылы сигнал
A) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
B) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
C) Тікбұрышты сигнал
D) Гармоникалық синусоидалды сигнал
E) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
F) Бірлік сатылы сигнал
G) Бірлік импульсті сигнал
H) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
{Правильный ответ}=A,F,H
15. Бірлік импульсті сигнал
A) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
B) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
C) Тікбұрышты сигнал
D) Гармоникалық синусоидалды сигнал
E) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
F) Бірлік сатылы сигнал
G) Бірлік импульсті сигнал
H) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
{Правильный ответ}=A,E,H
16.
Келесі теңдеумен жазылған сигнал
A) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
B) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
C) Тікбұрышты сигнал
D) Гармоникалық синусоидалды сигнал
E) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
F) Бірлік сатылы сигнал
G) Бірлік импульсті сигнал
H) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
{Правильный ответ}=A,F,H
17.
Келесі теңдеумен жазылған сигнал
A) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы уақыт сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
B) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы жиілік сипаттамаларды анықтауға арналған сигнал
C) Тікбұрышты сигнал
D) Гармоникалық синусоидалды сигнал
E) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы импульсті өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
F) Бірлік сатылы сигнал
G) Бірлік импульсті сигнал
H) Жүйенің кіреберісіне берілген жағдайдағы өтпелі сипаттаманы анықтауға арналған сигнал
{Правильный ответ}=A,E,H
18.
Үзбенің беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, мұндағы K,T
– белгілі
тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы
тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,B,F
19.
Үзбенің беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, жиілік беріліс
функциясы тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,B,F
20. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,F
21. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,G
22. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,H
23. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,H
24. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,C,E
25. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,C,E
26. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=B,C,G
27. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=B,C,G
28.
Үзбенің
беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, мұндағы K,
,
,
– белгілі
тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы
тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,B,F
29.
Үзбенің беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, жиілік беріліс
функциясы тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,B,F
30. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K, , , – белгілі тұрақтылар, амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,F
31. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,G
32. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K, , , – белгілі тұрақтылар, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,H
33. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,H
34. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K, , , – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,C,E
35. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,C,E
36. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K, , , – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=B,C,G
37. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=B,C,G
38.
Үзбенің
беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, мұндағы K,T
– белгілі
тұрақтылар, жиілік беріліс функциясы
тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,B,F
39.
Үзбенің беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, жиілік беріліс
функциясы тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,B,F
40. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,F
41. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,G
42. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,H
43. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, фаза жиілік сипаттамасының теңдеуі тең
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,D,H
44. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік сатылы сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,C,E
45.
Үзбенің
беріліс функциясы
,
болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік
сатылы сигнал берілгенде, оның
шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=A,C,E
46. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, мұндағы K,T – белгілі тұрақтылар, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=B,C,G
47. Үзбенің беріліс функциясы , болған жағдайдағы, кіреберісіне бірлік импульсті сигнал берілгенде, оның шығаберісінде табылады
A) Үзбенің өтпелі сипаттамасы
B) Үзбенің импульсті өтпелі сипаттамасы
C) Үзбенің уақыт сипаттамалары
D) Үзбенің жиілік сипаттамалары
E)
F)
G)
H)
{Правильный ответ}=B,C,G
48. Үшінші ретті сызықты дифференциалды теңдеумен жазылатын автоматты реттеу жүйесі орнықты болу үшін сипаттауыш теңдеудің түбірлері
A) Барлықтары оң таңбалы нақты болу тиіс
B) Барлықтары теріс таңбалы нақты болу тиіс
C) Бір оң таңбалы нақты және екі түйіндес таза жорамал болу тиіс
D) Бір оң таңбалы және екі оң таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
E) Бір теріс таңбалы және екі теріс таңбалы нақты бөліктері бар комплексті түйіндес болу тиіс
F) Екі оң таңбалы нақты және бір нөльге тең болу тиіс
G) Бір теріс таңбалы және екі нақты бөліктері минус шексіздіққе ұмтылатын комплексті түйіндес болу тиіс
H) Бір оң таңбалы және екі нақты бөліктері плюс шексіздіққе ұмтылатын комплексті түйіндес болу тиіс
{Правильный ответ}=B,E,G