3.6 Обработка результатов экспериментального исследования по критерию достоверности

Методов обработки результатов измерений с многократными наблюдениями представлены в ГОСТ 8.207-76 [124].

В качестве результата измерения используют среднее арифметическое данных n наблюдений, из которых изъяты систематические погрешности, в нашем случае это пропуски сигналов, ложные сигналы, скачки напряжения в сети, а так же погрешности связанные с работой диагностического стенда.

При статистической обработке групп результатов наблюдений необходимо:

- исключить из каждого наблюдения  систематическую известную погрешность, что позволяет найти исправленный результат отдельного наблюдения х.

- определить среднее арифметическое исправленных результатов наблюдений, принимаемое за результат измерения:

= , (3.10)

- вычислить   оценку  S  среднего   квадратического  отклонения группы наблюдений:

, (3.11)

Найти грубые погрешности, в частности, нет ли значений  , которые могут выходить за пределы ±3S. Для нормального закона распределения с вероятностью, очень близкой к 1 (0,997), все из значений этой разности должно находиться в указанных пределах. Если имеются значения выходящие за указанные пределы, то следует изъять из рассмотрения соответствующие значения   и снова провести вычисления    и оценку S.

- вычислить оценку  СКО  S( ) результата  измерения   (среднего арифметического):

                                      , (3.12)

- проверить гипотезу о нормальности распределения результатов наблюдений.

При числе экспериментов не превышающих 15 согласно ГОСТ их принадлежность к нормальному распределению не проверяют. Вычисляют доверительные границы e случайной погрешности измерения:

                                        , (3.13)

где     -  коэффициент Стьюдента, он зависит от числа наблюдений и доверительной вероятности.

3.7 Способ проведения экспериментального исследования в условиях автосервисного предприятия

Для внедрения способа диагностирования в условия автосервисного предприятия используем за основу способ стендового лабораторного исследования с внесением в него соответствующих поправок.

Для проведения экспериментального исследования в условиях автосервисного предприятия использовался автомобиль «Daewoo Nexia» (рисунок 3.24) и испытательные образцы - шаровые шарниры с заведомо известными зазорами в сопряжении шаровый шарнир – полимерный вкладыш (рисунок 3.16), два вибродатчика ДН-3 (рисунок 3.25), соединительные провода к ним, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), компьютер с установленным программным обеспечением – программой для обработки сигналов от вибродатчиков LabVIEW SignalExpress (рисунок 3.26).

При этом использовались те же шарниры, что и при проведении лабораторного стендового исследования.

Установка датчиков на шарнирах на автомобиле осуществлялась аналогично установке их на стенде для испытания и диагностирования элементов подвески (рисунки 3.19, 3.26, 3.27).

Рисунок 3.24 – Автомобиль «Daewoo Nexia», используемый для проведения исследований в условиях автосервисного предприятия

В качестве источника возвратно-поступательных движений подвески и соответственно вибраций возникающих в шаровом шарнире использовался вибрационный стенд для проверки подвески легковых автомобилей Zippo 8090 [125-127] (рисунок 3.28).

Методика проведения экспериментов в условиях автосервисного предприятия аналогична методики проведения экспериментов в лабораторных условиях.

Рисунок 3.25 – Расположение вибродатчиков ДН-3 на диагностируемом автомобиле:

1 - вибродатчик №1; 2 - вибродатчик №2; 3 – платформа люфт-детектора

Рисунок 3.26 – Обрабатывающие и преобразовательные элементы диагностического комплекса

а) б)

Рисунок 3.27 – Установка вибродатчиков на диагностируемый автомобиль:

а) вид снизу, б) вид спереди

1 - вибродатчик №1, 2 - вибродатчик №2, 3 - рычаг подвески, 4 - Шаровый шарнир (испытательный образец)

Рисунок 3.28 – Общий вид детектора люфтов Zippo 8090 с диагностируемым автомобилем