Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Ист и прб ЭЭ и ЭТ ( Учеб пособ маг 2013 г).doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
609.28 Кб
Скачать

4.2. Направления развития элементной базы электромеханических систем

Рассматривая перспективы развития современных ЭМС, необходимо учитывать, что объективной тенденцией развития электротехнического оборудования является его усложнение, обусловленное более высокими требованиями технологических процессов и расширением потребительских свойств электротехнических изделий. В этих условиях основной задачей развития электропривода и его средств управления является наиболее полное удовлетворение требованиям автоматизации рабочих машин, механизмов, технологических линий. При этом наиболее эффективно эти возможности могут быть реализованы при использовании ЭМС с микропроцессорным управлением.

В настоящее время главной задачей является расширение областей применения ЭМС, реализованных на базе регулируемых электроприводов переменного тока с использованием технически более совершенных, высокого качества и эффективности разработок. Её решение позволит повысить электровооруженность труда, механизировать и автоматизировать технологические процессы и, в конечном счете, значительно увеличить производительность труда. Для выполнения этой задачи необходимо решить ряд научно-технических и производственных проблем, связанных с совершенствованием электрических двигателей, полупроводниковых силовых преобразователей и микроконтроллеров.

4.2.1. Направления совершенствования механических преобразователей движения

Комплексное решение вопросов совершенствования современных электромеханических комплексов требует новых механических преобразователей движения. В настоящее время усиливается тенденция к упрощению механических компонентов технологического оборудования и усложнению их электротехнических компонентов. При проектировании нового технологического оборудования стремятся использовать более «короткие» механические передачи и безредукторные электропривода. В современной технической литературе показано, что по массогабаритным показателям и КПД безредукторные электропривода вполне сравнимы с массогабаритными показателями и КПД редукторных электроприводов, если учитывается не только двигатель, но и редуктор. Существенным выигрышем в применении жёстких механических передач и безредукторных электроприводов является достижение более высоких качественных показателей систем управления движением исполнительных механизмов, технологическими переменными и более высокой надёжности их работы. Это объясняется тем, что протяженные механические передачи, будучи охваченные обратными связями, могут существенно ограничивать полосу пропускания частот систем управления из-за влияния на переходные процессы упругих механических колебаний. Простейшие механические передачи промышленного применения обычно имеют несколько частот упругих колебаний из-за податливости зубьев, валов и опор. Если к этому добавить усложнение механических передач из-за необходимости применения устройств выборки люфтов, то очевидно, что тенденция расширенного применения безредукторных приводов будет сохраняться, особенно для технологического оборудования высокой производительности и качества.

Интересной реализацией рассмотренной тенденции является развитие электроприводов с линейными двигателями, которые позволяют исключить не только редуктор, но и устройства, преобразующие вращательное движение роторов двигателей в поступательное движение рабочих органов машин. Электропривод с линейным двигателем является частью общей конструкции машины, предельно упрощает её кинематику и создает возможность для оптимального конструирования машин с поступательным движением рабочих органов.

В последнее время интенсивное развитие получили электромеханические комплексы и технологическое оборудование со встроенными в механизм электродвигателями. Примерами таких устройств являются: электроинструменты; встраиваемые в шарнирные соединения двигатели приводов роботов и манипуляторов; электроприводы подъемных лебедок, в которых двигатель конструктивно объединяется с барабаном, выполняющим функции ротора.

В последние годы в отечественной и зарубежной практике явно определилась тенденция к более глубокой интеграции электромеханического преобразователя (электродвигателя) с рабочим органом и устройствами управления. Это, например, мотор-колесо в тяговом электроприводе, электрошпиндель в шлифовальном станке.

Указанная тенденция прогрессивна, поскольку интегрированные электропривода обладают меньшей материалоемкостью, имеют улучшенные энергетические показатели, компактны, удобны в эксплуатации. Однако созданию надежных и экономичных интегрированных электроприводов должны предшествовать теоретические исследования и конструкторские разработки, выполненные на современном уровне с учётом оценок надежности.