- •«Промышленный вентильный электропривод импульсного типа с электродвигателями постоянного тока»
- •1. Структура импульсных преобразователей электропривода
- •2.Способы регулирования напряжения импульсных преобразователей
- •3. Схемы тиристорных прерывателей
- •6. Импульсные регуляторы на транзисторах
- •6. Реверсивный электропривод
2.Способы регулирования напряжения импульсных преобразователей
Если пренебречь коммутационными процессами, то прерыватель в приведенных схемах имеет два состояния: проводящее (режим импульса) и непроводящее (режим паузы).Рис3.
При анализе импульсных преобразователей целесообразно использовать так называемый коэффициент заполнения импульсного цикла
у= КА/Т
Продолжительность этих режимов может быть обозначена соответственно через уТ и
(1- у)Т , а продолжительность импульсного цикла (или период) как Т.
(в ряде работ этот коэффициент называется также скважностью).
В таком случае продолжительность проводящего состояния прерывателя равна уТ, а продолжительность паузы (1—у)Т (рис. 3).
В процессе регулирования выходного напряжения импульсного преобразователя, т. е. напряжения, прикладываемого к двигателям, коэффициент заполнения у изменяется от определенной минимальной величины У мин до максимального значения У макс. Отношение максимальной величины коэффициента заполнения к минимальной может быть названо диапазоном регулирования среднего значения напряжения на нагрузке
Ν= Умакс/ У мин
В процессе регулирования может быть изменен также период импульсного цикла Т. Зависимость периода Т от коэффициента заполнения у определяет способ регулирования.
Теоретически может быть много способов регулирования, так как в зависимости от конкретных требований может быть задана любая функция T=f(y).
Наиболее простыми из них являются следующие способы регулирования:
1) с постоянной продолжительностью периода T= Const
2) с постоянной продолжительностью импульса у T= Const
3) с постоянной продолжительностью паузы (1—Y)T = Const
Могут быть применены также такие способы регулирования, при которых пульсации выходного или входного тока или напряжения поддерживаются постоянными.
Среднее значение напряжения на выходе преобразователя является функцией коэффициента заполнения и входного напряжения. Для импульсных преобразователей с пониженным выходным напряжением эта зависимость может быть выражена как
Uo=yU,
а для преобразователей с повышенным выходным напряжением— как
Uo=
Во всех рассмотренных в этой лекции импульсных преобразователях имеется два характерных элемента—• прерыватель ИР и диод ДО, режимы работы которых находятся в определенной зависимости. Когда прерыватель ИР находится в проводящем состоянии, к диоду ДО приложено обратное напряжение и, наоборот, когда прерыватель находится в непроводящем состоянии, через диод ДО протекает ток нагрузки.
3. Схемы тиристорных прерывателей
На данном этапе развития силовой полупроводниковой техники наиболее перспективным видом прерывателей средней и большой мощности можно считать прерыватели, созданные на основе IGBT-транзисторов и тиристоров.
IGBT-транзисторы являются полностью управляемые приборы и для реализации импульсных регуляторов пригодны схемы вентильного электропривода рассмотренные для полностью управляемых приборов рис 2. Для импульсных регуляторов с тиристорными исполнительными устройствами требуются узлы коммутации поскольку для запирания тиристоров необходимо снизить их прямой ток ниже определенного удерживающего значения. Принудительное запирание силовых тиристоров прерывателя может быть реализовано весьма разнообразно. Рассмотрим наиболее характерные схемы тиристорных прерывателей.
Управление тиристорными прерывателями в пределах одного импульсного цикла обычно осуществляется одним или двумя сигналами (импульсами) управления. В зависимости от этого соответствующие тиристорные прерыватели могут быть названы однооперационными и двухоперационными.
К первым в течении импульсного цикла подается только сигнал отпирания главных тиристоров, а их запирание осуществляется вследствие возникающего колебательного процесса в соответствующем индуктивно-емкостном контуре «гашения». Рис 4.
Рис.4
Эти прерыватели могут быть названы также прерывателями с самозапиранием или прерывателями с естественной коммутацией (хотя под понятием «естественная коммутация» обычно понимают коммутацию под действием переменной э. д. с., которая в данном случае отсутствует).
Рассмотрим основные схемы однооперационных прерывателей на рис. 4. Во всех этих схемах после подачи отпирающего сигнала на главный тиристор VT происходит процесс заряда — разряда или двойного перезаряда коммутирующего конденсатора, в конечной стадии которого к главному тиристору VT прикладывается обратное напряжение и его запирающие свойства восстанавливаются.
В схеме на рис.4 после отпирания тиристора VT к нагрузке прикладывается напряжение, протекание тока в диоде Д прекращается и происходит перезаряд конденсатора С по цепи Vdk—Lк — Cк. Через тиристор VT протекает импульс тока нагрузки и полусинусоида перезарядного тока. Разряд конденсатора С происходит по цепи Ск — Lk. Для указанных регуляторов всегда должно выполняться условие
Tобр ≥ Tвыкл
При невыполнении этого условия происходит срыв коммутации тиристора, резкое и неуправляемое нарастание напряжения на нагрузке и аварийное отключение электропривода
Недостатком этой схемы можно считать то, что силовой тиристор загружен как током нагрузки так и током перезаряда, что снижает коэффициент использования тиристора по току.
В прерывателях второго вида запирание основных тиристоров осуществляется после подачи второго сигнала управления для отпирания вспомогательного тиристора, который подключает соответствующую цепь запирания. рис 5.
Рис.5
Рассмотрим основные схемы двухоперационных прерывателей на рис. 5. Во всех этих схемах необходим подготовительный заряд коммутирующего конденсатора, который осуществляется подачей импульса управления на коммутирующий тиристор. В результате осуществляется заряд конденсатора по цепи Ск-Lk-VTk После подачи отпирающего сигнала на главный тиристор Т1 происходит процесс перезаряда коммутирующего конденсатора. Для запирания главного тиристора подается импульс управления на коммутирующий тиристор, конденсатор разряжается через обратный диод в результате к главному тиристору 77 прикладывается обратное напряжение, равное прямому падению напряжения на диоде и его запирающие свойства восстанавливаются. Можно видеть, что здесь длительность проводящего состояния главного тиристора не зависит от периода колебаний коммутирующей цепи и может регулироваться моментом подачи импульса на коммутирующий тиристор
