1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет

Общий КПД привода определим по формуле (1):

₍₁₎

_{где ŋ1 - КПД пары цилиндрических зубчатых колес;}

_{По таблице 1.1 (Приложение А) ŋ1=0,98}

ŋ₂ - коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения;

_{По таблице 1.1 (Приложение А) ŋ2=0,99}

ŋ₃- КПД открытой цепной передачи;

_{По таблице 1.1 (Приложение А) ŋ3=0,92}

ŋ₄- КПД, учитывающий потери в опорах вала приводного барабана;

_{По таблице 1.1 (Приложение А) ŋ4=0,99}

Мощность на валу барабана определим по формуле (2):

₍₂₎

_{где Fл – полезная сила, передаваемая лентой конвейера, кН;}

_{Vл – скорость ленты, м/с}

Требуемая мощность электродвигателя определим по формуле (3):

₍₃₎

Угловая скорость барабана определим по формуле (4):

₍₄₎

Частота вращения барабана находим из формулы (5):

. (5)

В таблице 2 (Приложение Б) выбираем электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый обдуваемый с синхронной частотой вращения 750 об/мин 4А160S8, с параметрами Р_дв =5,5 кВт и скольжением 2,5 % (ГОСТ 19523-81).

Номинальная частота вращения:

N_дв = 750- 25 = 725 об/мин,

Угловая скорость двигателя составит по формуле (6):

₍₆₎

Проверим общее передаточное отношение по формуле (7):

₍₇₎

что можно признать применимым, так как оно находится между 9 и 36.

Частные передаточные числа можно принять: для редуктора по ГОСТ 2185-66 (Приложение В) u_р = 5,

Для цепной передачи передаточное отношение определим по формуле (8):

u_ц = i/u_р. (8)

u_ц = 20,5/5=4,1

Частота вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана приведены в таблице 1.

Таблица 1

Вал В	n1 = nдв = 725 об/мин	w1 = wдв = 76 рад/с
Вал С	n2 = n1/uр = 725/5=145 об/мин	w2 = w1/uр = 76/5 = 15,2 рад/с
Вал А	nб = 35,4об/мин	wб = 3,7 рад/с

Вращающие моменты:

- на валу шестерни определим по формуле (1.6) [1]:

- на валу колеса:

Кинематическая схема привода представлена на рисунке 2.

А – вал барабана; В – вал электродвигателя и 1-й вал редуктора;

С – 2-й вал редуктора.

Рисунок 2 – Кинематическая схема привода