2. Сменная производительность трелевочного трактора манипуляторного типа

Исходные данные (т.к. манипуляторный трелевочный трактор работает в системе манипуляторный трелевочный трактор + валочно-пакетирующая машина, часть исходных данных берем из таблицы исходных данных по валочно-пакетирующей машине, а именно Тсм, R и r):

Время на подготовительно-заключительные операции, tпз, с	1500
Время затрачиваемое на формирование пачки деревьев в расчете на одно дерево, t1, с	22
Коэффициент, учитывающий возможность увеличения пути переезда и затрат времени на установку машины, С0,	1,35
Скорость переезда трактора с одной технологической стоянки на другую, Vп, м/с	0,48
Среднее расстояние трелевки древесины lcp, м	300
Номинальная рейсовая нагрузка трелевочного трактора, Qн, м3	24
Коэффициент учитывающий отклонение фактической рейсовой нагрузки от номинальной, Кн	0,81
Скорость движения в порожнем направлении Vx, м/с	2,12
Скорость движения в рабочем направлении Vp, м/с	1,28
Минимальный вылет манипулятора r, м	3,1
Максимальный вылет манипулятора R, м	7,4
Коэффициент использования рабочего времени, Ки	0,9
Продолжительность рабочей смены, Тсм, час	11

Сменная производительность трелевочного трактора манипуляторного типа определяется по формуле:

, где

t_ц – время цикла (на формирование пакета и трелевку к верхнему складу), с;

Время цикла определяется выражением:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ + t₅, где

t₁ – время затрачиваемоена формирование пачки деревьев в расчете на одно дерево.

t₂ – время переезда машины с одной технологической стоянки на другую;

t₃ – время движения в грузовом направлении;

t₄ – время движения без груза;

t₅ – время затрачиваемое на отцепку пачки и выравнивание комлей на погрузочном пункте в расчете на одно дерево.

, где

Q_п – объем древесины, собираемой трактором с одной технологической стоянки:

, где

n_у = 1 – коэффициент, учитывающий условия работы машины.

Таким образом:

м³

с.

с.

с.

с.

Таким образом, время цикла:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ + t₅ = 22 + 10 + 6 + 4+2 = 44 с.

Производительность трактора:

м³/см.

3. Сменная производительность чокерного трелевочного трактора

Исходные данные (т.к. чокерный трелевочный трактор работает в системе чокерный трелевочный трактор + бензопила, часть исходных данных берем из таблицы исходных данных по бензопиле, а именно Т_см):

Продолжительность смены Тсм, час	9
Время на подготовительно-заключительные операции, tпз, с	2000
Коэффициент использования рабочего времени, Ки	0,9
Масса трактора, Gт, т	9,3
Удельное сопротивление движению трактора wт, Н/т	800
Удельное сопротивление волочащейся пачки wг, Н/т	3400
Максимальный уклон трелевки, i	75
Коэффициент распределения массы трелюемой пачки между коником трактора и волоком, Кр	0,23
Мощность двигателя трактора, N, кВт	61,1
Коэффициент полезного действия трансмиссии, η	0,80
Скорость движения трактора на первой передаче, V м/с.	0,5
Коэффициент сцепления ходовой части трелевочного трактора с грунтом, μ	0,3
Тяговое усилие лебедки трактора, Fл, кН	82
Среднее расстояние трелевки древесины lcp, м	300
Скорость движения в рабочем направлении Vp, м/с	1,2
Скорость движения в порожнем направлении Vx, м/с	1,7
Постоянные коэффициенты: a1	4,4
b1	0,4
c1	0,6

Сменная производительность чокерного трелевочного трактора:

, где

Т_см = 9 час = 32400 с – продолжительность рабочей смены;

Q – рейсовая нагрузка на трактор, м³;

t_ц – время цикла, с.

Рейсовая нагрузка на трактор:

, где

F_к – касательная сила тяги трактора, Н:

Н;

м³;

Полученный размер пачки проверяем по следующим условиям:

• по условию сцепления F_сц > F_к;

• по тяговому усилию лебедки: ;

• по грузоподъемности: .

1) Проверяем условие сцепления:

Условие не выполняется, следовательно трактор будет использоваться не на полную мощность.

2) По тяговому усилию лебедки:

т;

т > 24,1 – условие не выполняется;

Принимаем Q = 29 м³.

Тогда т ≤ 24,1 – условие выполняется.

2) По грузоподъемности:

т;

т > 17,0 – условие не выполняется;

Принимаем Q = 21 м³.

Тогда т ≤ 17,0 – условие выполняется.

Время цикла определяется выражением:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄, где

t₁ – время порожнего хода трактора:

с;

t₂ – время формирования пачки:

с.

t₃ – время движения трактора с пачкой:

с.

t₄ – время отцепки пачки и выравнивания комлей:

с.

Таким образом, время цикла:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ = 176 + 2465 + 250 + 820 = 3711 с.

Сенная производительность трактора:

м³/см.