Заключение

В данной контрольной работе были рассчитаны сменные производительности следующих трелевочных машин:

• харвестер П_см = 239 м³;

• валочно-пакетирующая машина П_см = 483 м³;

• бензиномоторная пила П_см = 102 м³.

Т.е наибольшая сменная производительность на первичной заготовки древисины у валочно - пакетирующей машины - 483 м³, а наименьшая - у бензиномоторной пилы - 102 м³. Построены графики зависимости производительности рассматриваемых машин от коэффициента использования рабочего времени( К_и), запаса леса на гектар(q₀) и среднего объема хлыста(q_x).

II работа - Расчет сменной производительности лесосечных машин на трелёвке.

В работе рассчитывается cменная производительность следующих трелевочных машин:

• форвардер;

• трелевочный трактор манипуляторного типа;

• чокерный трелевочный трактор.

Исходные данные (вариант 12):

Общие данные для всех машин и механизмов:

Средний заготавливаемый запас леса на гектар, q0, м3/га	188
Средний объем хлыста, qx, м3	0,49
Средний диаметр дерева на высоте 1,3 м, d1,3, м	0,36
Средняя высота древостоя, Hg, м	21
Длина вершинной части дерева, lвер, м	2,2
Плотность трелюемой древесины, γ, т/м3	0,81

1. Сменная производительность форвардера

Исходные данные (т.к. форвардер работает в системе форвардер+харвестер, часть исходных данных берем из таблицы исходных данных по харвестеру, а именно Тсм, R и r):

Время на подготовительно-заключительные операции, tпз, с	1500
Время затрачиваемое на захват и укладку сор-ов на платформу форвадера за один рабочий цикл манипулятора, t0,с	8
Коэффициент использования расчетного объема трелюемой пачки, Кип	0,81
Коэффициент использования рабочего времени, Ки	0,80
Грузоподъемность машины, Qф, т	10
Коэффициент, учитывающий возможность захвата и укладки за один рабочий цикл более одного сортимента, ψ	0,8
Коэффициент учитывающий затраты времени на отправку сортиментов в штабеле или на подвижном составе, σ	1,1
Коэффициент, учитывающий долю одноименной соразмерной группы сортиментов, погружаемых на платформу форвардера с одной технологической стоянки, m	0,6
Коэффициент, учитывающий потери древесины при раскряжевке хлыстов, Cp	0,85
Скорость переезда форвардера с одной технологической стоянки на другую, Vп, м/с	0,9
Коэффициент, учитывающий возможность увеличения пути переезда и затрат времени на установку машины, С0,	1,2
Время на захват и укладку сортиментов на платформу форвардера за один рабочий цикл манипулятора, t0, с	8
Скорость движения в рабочем направлении Vp, м/с	1,2
Скорость движения в порожнем направлении Vx, м/с	2,2
Среднее расстояние трелевки древесины lcp, м	300
Продолжительность рабочей смены, Тсм, час	10
Минимальный вылет манипулятора r, м	2,0
Максимальный вылет манипулятора R, м	10

Сменная производительность форвадера на лесосечных работах:

, где

Q – объем пачки, м³;

t_ц – время цикла, с;

Т_см =10 час = 36000 с – продолжительность рабочей смены;

Объем пачки: м³.

Время цикла определяется выражением:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄, где

t₁ и t₃ – время движения машины в груженом и порожнем направлениях:

с;

с;

t₂ – время, затрачиваемое на формирование пакета сортиментов в приемном устройстве форвардера:

, где

q_c – средний объем ствола.

Объем ствола определим по эмперической формуле [2]:

, где

м² – площадь поперечного сечения ствола на высоте 1,3 м;

f = 0,5 – видовое число ствола (для полнодревесных стволов 0,6-0,7, для среднеполнодревесных 0,5, для малополнодревесных 0,35-0,40) [3] .

Таким образом, объем ствола:

м³.

Q_п – объем пакета сортиментов, сформированного харвестером на одной технологической стоянке:

м³;

t_п – время переезда машины с одной технологической стоянки на другую:

с.

Таким образом:

c.

t₄ – время разгрузки платформы форвардера на верхнем складе:

с.

Таким образом, время цикла:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ = 136 + 137 + 250 + 67 = 590 с.

Сменная производительность форвадера:

м³.