§ 20. Рулевые электроприводы

20.1. Общие сведения и классификация рулевых устройств

Рулевое устройство предназначено для удержания судна на заданном курсе, управления судном и является наиболее ответственным судовым электроприво­дом. От его надежности зависит живучесть и безопасность плавания судна.

Рулевое устройство состоит из таких элементов:

1. Руль или поворотная насадка.

2. Передаточный механизм.

3. Исполнительный электродвигатель.

4. Система управления.

Рулевое устройство классифицируют таким образом:

I. По виду передачи:

1. С механической передачей: а) штуртросовые; б) винтовые; в) секторные.

2. С гидравлической передачей (электрогидравлические – РЭГ).

II. По виду управления:

1. Простое управление – задающий орган (кнопки, рукоятка, штурвал) не связаны с положением руля. Перекладка происходит до тех пор, пока есть ко­манда на перекладку руля. Угол поворота штурвала (рукоятки) не согласуется с углом перекладки руля, а определяет лишь направление перекладки.

2. Следящее управление характеризуется состоянием, при котором перо ру­ля стремится занять положение, соответствующее положению задающего органа – штурвала. Рулевая машина перекладывает руль на угол, заданный поворотом штурвала.

3. Автоматическое управление заключается в том, что судно удерживается на заданном курсе автоматически, с помощью авторулевого. Задание на пере­кладку по определенной программе автоматически разрабатывается авторулевым. Авторулевой обеспечивает автоматическую стабилизацию судна на прямо­линейном заданном курсе.

III. По системе электропривода:

1. Контактная система.

2. Система Г – Д (генератор – двигатель).

3. Система управление гидравлическими рулевыми машинами.

IV. По роду тока: постоянного, переменного тока.

Учитывая значения рулевого электропривода к нему предъявляться техни­ческие требования, которые регламентируются Регистром и правилами техниче­ской эксплуатации (ПТЭ).

20.2. Требования правил Регистра судоходства Украины к рулевым электроприводам

Учитывая, большое значение рулевого электропривода и исходя из харак­терных для него режимов работы, к нему предъявляются следующие техниче­ские требования, установленные и контролируемые Регистром судоходства Ук­раины:

1. Рулевой электропривод должен быть надежным, безопасным в работе, иметь достаточный резерв, в случае аварии. С этой целью на судне должны быть предусмотрены основной и запасной электроприводы.

2. Исполнительные двигатели рулевых электроприводов должны допускать 1,5 – кратную перегрузку в течении 1 минуты.

3. Основной привод должен обеспечивать перекладку руля с борта на борт ( – 35 до + 35°) за 28 секунд.

4. Обеспечивать 350 перекладок в час на полном ходу судна.

5. В режиме маневрирования обеспечить непрерывную перекладку руля с борта на борт в течении 0,5 часа.

6. Питание рулевого электропривода должно обеспечиваться по двум фиде­рам, один рекомендуется от АРЩ.

7. Защита рулевого электропривода осуществляется по току короткого замыкания, нулевая защита при перегрузке включается только сигнализация.

8. Пусковые устройства должны обеспечить повторный автоматический за­пуск электродвигателя рулевой машины при восстановлении напряжения после обесточивания.

9. У поста управления в рулевой рубке или в самом пульте должны быть установлены сигнальные устройства о наличии питания в схеме.

10. Сигнал о перегрузке и отключении должен быть световым и звуковым.

11. Пуск и остановка электропривода должны быть предусмотрены с двух постов – из рулевой рубки и румпельного отделения. При этом должен обеспечи­ваться автоматический запуск при восстановлении после перерыва в питании.