1. Исследование влияния различных факторов на интенсивность нарастания фактического угла увода автомобиля

1. Модель системы без алгоритма.

2. Выражение для определения и величина теоретического угла увода автомобиля.

3. Начальные значения составляющих скорости автомобиля

4. Величины радиуса поворота, скорости, бокового и продольного ускорения и угловой скорости вращения.

5. Матрицы текущих значений составляющих скорости автомобиля.

6. Матрица фактических значений угла увода автомобиля:

   • При V = 20 км/ч, 40 км/ч, 60 км/ч, 80 км/ч;

   • При а_у = 4 м/с², 8 м/с², 10 м/с²;

   • ω_z = 0,5 1/с; 1 1/с; 1,5 1/с.

7. Алгоритм определения фактических значений угла увода автомобиля.

Эксперимент 2. Исследование влияния различных факторов на время начала заноса автомобиля и его тип

1. Матрица угла разности теоретического и фактического углов увода автомобиля.

2. Номер цикла и значение граничного угла разности β.

3. Алгоритм определения типа заноса автомобиля.

Преподаватель:______________________________

«_____»___________________20____г.

28