5. Порядок проведения экспериментов

Запустите программу VisSim. Если при включении программы VisSim отсутствует панель инструментов:

Откройте пункт меню View и щелкните левой кнопкой «мыши» по строке Тооl Bar…:

Появится одна из панелей инструментов:

Установите курсор рядом с этой панелью и щелкните правой кнопкой «мыши». Появится панель:

Установите флажки напротив каждой ее строки. Появятся все панели инструментов.

Поместите на рабочий стол надпись (пример):

«Студент группы 11-МБ-ЭТ1 Иванов Иван Иванович. Лабораторная работа №5 . Исследование работы системы управления подвеской автомобиля».

Для этого в меню Blocks (Блоки) выберете строку Annotation (Анатоционные), а в ней строку comment (Комментарий).

После щелчка в выбранном месте рабочего стола пунктирный прямоугольник превратится в прямоугольник показанный ниже. В нем будет мигать вертикальная линия, призывая набрать текст комментария. Наберите указанную ранее надпись:

Эксперимент 1. Исследование работы системы управления силой сопротивления амортизаторов.

1. Создайте модель системы управления силой сопротивления амортизаторов. В качестве ЭБУ используйте Mathcad-объект, обладающий высокой наглядностью моделирования процессов. Для этого в меню Tools (инструменты) выберите список Insert Mathcad Objtct (Вставить Mathcad-объект). В появившемся списке выберите команду New (Новый) – вставка нового Mathcad-объекта (рис.7).

Рисунок 7 Выбор нового Mathcad-объекта

При исполнении команды New запускается система Mathcad, и в окне модели появляется объект системы Mathcad (рис. 8). Он имеет вид прямоугольника с заштрихованной рамкой со входами (слева) и выходами (справа). Строка меню VisSim заменяется строкой меню системы Mathcad и в окне модели появляется плавающая панель выбора палитр математических символов.

Рисунок 8 Объект Mathcad

2. Установите шрифт Times New Roman Сyr (Кириллица).

Сделайте в объекте надпись «ЭБУ».

3. Присвойте скорости автомобиля V, сигналу датчика положения дроссельной заслонки L и параметру таймера t значения входных параметров датчиков: V:= in0, L:= in1, t:= in2.

4. Введите алгоритмы:

• перехода из режима малой силы сопротивления амортизатора в режим средней силы сопротивления (если L = 2) и большой силы сопротивления (если L = 3):

у1:=if (V < 20, L, 1).

• перехода из режима средней и большой силы сопротивления амортизатора в режим малой силы сопротивления, если амортизатор находится в режимах № 2 и 3 время t > 2 с:

у3:=if (t < 20, у1, 1).

5. Выведите на выход ЭБУ следующие параметры:

• параметр у3, дающий сигнал на перевод амортизаторов в соответствующий режим оut0:= у3;

• параметр у2, дающий сигнал на световой индикатор, указывающий в каком режиме находятся амортизаторы оut1:= у2.

6. Введите параметр у2, подаваемый на световой индикатор

У2:= у3.

7. Mathcad-объект имеет один вход и один выход. Увеличьте число входов до 3 по числу датчиков (входных параметров), а выходов до 2 (по числу управляющих у3 и контролируемых у2 параметров). Для этого на панели инструментов возьмите стрелку , подведите ее слева от входа (выхода) и щелкните левой кнопкой «мыши».

8. Установите напротив соответствующих входов блоки константы (const) , которые будут играть роль датчиков. Установите метки рядом с датчиками с их наименованием и метки рядом со входами и выходами с указанием параметров.

9. Установите на выходе у3 блок цифрового индикатора display, имитирующего амортизаторы и указывающего режим работы амортизаторов (№1 – малая сила сопротивления, №2 – средняя сила сопротивления, №3 – большая сила сопротивления).

10. Установите на выходе у2 блок световой индикации light. Его можно найти в меню Blocks, в строке Signal Consumer (рис. 9).

Рисунок 9 Выбор блока световой индикации light

11. В результате вы получите модель системы управления силой сопротивления амортизаторов (рис. 10).

Рисунок 10 Модель системы управления силой сопротивления амортизаторов

12. Настройте блок световой индикации light, чтобы он светился синим цветом при работе амортизаторов в режиме №1, зеленым цветом – в режиме №2, красным цветом – в режиме №3. Для этого щелкните правой кнопкой мыши по блоку light. Появится окно его свойств (рис. 11).

Рисунок 11 Окно его свойств блок световой индикации light

Установите значения верхнего Upper Bound (= 2,5) и нижнего Lower Bound (= 1,5) пределов сигналов. При этом не забывацте вместо запятой в десятичной дроби ставить точку.

13. В настройках моделирования меню «Simulate» выберите пунк «Simulation Properties…» и щелкните по нему левой кнопкой мыши. Появится понель настроек «Simulation Properties» (рис. 12). Устанавливается время начала, конца моделирования и частоту соответственно: Start = 0, End = 20, Frequency = 5 (не забудьте нажать кнопку ОК). Если в появившейся панели настроек второе окно будет поименовано не Frequency, то нажмите на стрелу окна, расположенного правее, и выберите пунк Hertz. Увеличьте немного размер блока графопостроителя (осциллографа) plot. Для этого потяните его за правый нижний угол.

Рисунок 12 Установка параметров процесса моделирования

14. Установите входные параметры, соответствующие началу оседания автомобиля: скорость V = 10 км/ч (V < 20 км/ч), положение дроссельной заслонки L = 1, таймер t = 1.

15. Запустите процесс моделирования, щелкнув по зеленой стрелке . Модель примет вид (выходные параметры), соответствующий режиму №1 (рис.13). Установите поочередно L = 2 и L = 3. Пронаблюдайте изменение параметров и цвета выходных блоков. Занесите в отчет модель системы управления силой сопротивления амортизаторов и вывод о ее работе в различных режимах.

Эксперимент 2. Исследование работы системы управления высотой кузова автомобиля.

1. Создайте модель системы управления высотой кузова автомобиля, состоящую из ЭБУ, ДВ3 и ДВ4, счетчиков импульсов №3 и №4, амортизаторов.

2. Начните со счетчика импульсов. Он имеет следующий вид (рис.13). Сумматор , блок задания константы const и блок регистра задержки unitDelay возьмите в палитре блоков и соедините, как показано на рисунке 13.

Рисунок 13 Счетчик импульсов

3. В качестве датчиков ДВ3 и ДВ4 возьмите в палитре блоков блок генератора запускающих импульсов pulse Train и соедините со счетчиком (рис.14).

Рисунок 14 Генератор импульсов со счетчиком

4. Создайте модель сравнения числа импульсов с датчиков ДВ3 и ДВ4, состоящую из двух генераторов импульсов и двух счетчиков (рис.15).

Рисунок 15 Модель сравнения числа импульсов с датчиков ДВ3 и ДВ4

Для этого скопируйте уже полученную модель генератора со счетчиком, подайте сигнал с каждого счетчика на сумматор, а с сумматора – на блок деления двух аргументов (в палитре блоков). Далее сигнал подайте на блок цифрового индикатора display (в палитре блоков).

5. Создайте ЭБУ с помощью Mathcad-объекта (рис.16).

Рисунок 16 ЭБУ

6. Добавьте на входе ЭБУ датчик положения дверей (ДПД), на выходе – амортизаторы и установите соответствующие метки. Получилась модель системы управления высотой кузова автомобиля (рис.17).

Рисунок 17 Модель системы управления высотой кузова автомобиля

7. Щелкните по первому генератору импульсов и введите время между импульсами Time Between Pulses равное 1. Аналогичным образом для второго генератора – 5.

8. Установите на входе амортизатора уровень №4. Запустите модель. Убедитесь, что амортизатор находится в положении №3. Установите на входе амортизатора уровень №3. Введите время между импульсами Time Between Pulses для первого генератора равное 5, для второго – 1. Убедитесь, что амортизатор будет находится в положении №3.

9. Занесите модель системы управления высотой кузова автомобиля в отчет. Кратко опишите принцип ее работы.

Вопросы

1. Состав подвески автомобиля.

2. Назначение системы управления подвеской автомобиля.

3. Назначение, состав и принцип работы системы управления сопротивлением амортизаторов.

4. Режимы, в которых применяется системы управления сопротивлением амортизаторов.

5. В каких состояниях находится амортизатор при работе системы управления сопротивлением амортизаторов?

6. Что является датчиком начала оседания кузова автомобиля и какой еще датчик может быть?

7. При каких условиях амортизатор переходит на режим большой силы сопротивления?

8. При каких условиях амортизатор возвращается на режим малой силы сопротивления?

9. Назначение, состав и принцип работы системы управления высотой кузова автомобиля.

10. какие положения кузова выделяют при работе системы управления высотой кузова автомобиля?

11. В каких случаях при движении автомобиля амортизатор переходит в номинальное положение (соотношение сигналов с датчиков высоты)?

ОТЧЕТ

по лабораторной работе № 5 Исследование работы системы управления подвеской автомобиля

студента гр.__________________

__________________________________

__________________________________

__________________________________

«___»_____________20___г.

Результаты экспериментов

Эксперимент 1. Исследование работы системы управления силой сопротивления амортизаторов.

1. Модель системы управления силой сопротивления амортизаторов.

2. Вывод о принципе работы системы управления силой сопротивления амортизаторов.

Эксперимент 2. Исследование работы системы управления высотой кузова автомобиля.

3. Модель системы управления высотой кузова автомобиля.

4. Вывод о принципе работы системы управления высотой кузова автомобиля.

Преподаватель:

______________________________

«_____»___________________20____г.

24