3. 2. Управление высотой кузова автомобиля

При изменении числа пассажиров и массы груза изменяется расстояние между кузовом и поверхностью дороги (клиренс). Управление высотой кузова позволяет стабилизировать это рас­стояние, что повышает безопасность движения. Поддержание высоты постоянной дает возможность также уменьшить измене­ние положения оптической оси светового пучка фар. Более того, сохраняется неизменным ход рессор и предотвращается касание элементов кузова о грунт при движении по плохой дороге.

Уменьшая на высокой скорости высоту, можно повысить без­опасность движения и уменьшить сопротивление воздуха. Управление высотой производится обычно с помощью пнев­матических упругих элементов

Структура системы

Управление высотой может осуществляться на всех четырех колесах или только на двух задних. Сигнал от датчика высоты поступает в ЭБУ. При отличии текущей высоты от но­минальной ЭБУ, управляя компрессором или выпускным клапа­ном, регулирует давление в упругих элементах и поддерживает высоту постоянной. Компрессор работает от малогабаритного двигателя, источником напряжения для которого служит акку­муляторная батарея. При необходимости увеличения высоты компрессор по сигналу от ЭБУ посылает сжатый воздух в фильтр-водоотделитель. Фильтр представляет небольшую ка­меру, наполненную силикагелем, и предназначен для удаления влаги из проходящего воздуха. Кроме того, в камере имеется клапан для выпуска воздуха из системы при уменьшении высо­ты. Это позволяет одновременно с выпуском воздуха удалить и влагу, поглощенную силикагелем. Упругие элементы состав­ляют с амортизаторами единую конструкцию, в которой изме­нение давления воздуха в упругих элементах приводит к изме­нению высоты амортизаторов.

В системе применены гидравличе­ские амортизаторы и упругие элементы.

Электронный блок управления

Датчик высоты в соответствии с взаимным положением ры­чага амортизатора и шасси вырабатывает сигнал. Поскольку рычаг постоянно перемещается вверх и вниз по отношению к шасси, гася во время движения толчки от дороги, выходной сигнал датчика, пропорциональный высоте, постоянно изменяет­ся. В связи с этим сигнал датчика вводится в ЭБУ через каж­дые несколько миллисекунд. ЭБУ в течение определенного вре­мени подсчитывает число тех или иных состояний высоты и по частоте состояний (их процентному соотношению) делает вывод о текущем значении высоты. В зависимости от положения две­рей (закрыты или открыты) ЭБУ определяет, происходит по­садка или движение. В первом случае высота определяется в течение короткого интервала времени (2,5 с), во втором— для исключения влияния колебаний более длительное время (20 с). Например, если во время движения сигнал высоты в те­чение 20 с находится в области «очень высокое положение ку­зова» в 80% случаев и более, то приводится в действие выпуск­ной клапан и амортизатор снижается. Если же в течение 20 с сигнал высоты оказывается в области «очень низко» или «низ­кое положение кузова» более чем в 10% случаев, то снижение амортизатора прекращается. Подъем амортизатора и управле­ние высотой при посадке осуществляется аналогичным образом. Управление амортизатором показано на рисунке 5, а на рисунке 6 представлена структура ЭБУ, выполняющего вышеописанные действия. Использована 4-разрядная однокристальная мик-роЭВМ.

Во время остановки двигателя управление высотой отклю­чается, поскольку прекращается заряд аккумуляторной бата­реи. Обнаружение останова двигателя осуществляется ЭБУ по сигналу с контакта L регулятора напряжения (контакт включения лампы индикации разрядки аккумуляторной бата­реи).

Рисунок 5 Регулирование высоты кузова: опускание (слева) и подъем (справа)

Рисунок 6 Структура ЭБУ высотой