4.3. Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с устройством лабораторного стенда, с расположением и схемами типовых звеньев.
2. Изучить порядок включения блока питания УИП – 2 и правильные приемы работы на нем.
3. Включить блок питания в сеть. Установить переключатель рода тока в левое положение. Переключатель диапазонов напряжений установить в положение, обеспечивающее требуемое напряжение на входе типового звена. Ручкой регулятора напряжений установить стрелку прибора в “нулевое” положение.
4. Включить в сеть цифровой вольтметр В7-22А и дать ему прогреться в течение 5…10 мин.
5. Соединить входные клеммы типового звена с блоком питания. Выходные клеммы звена соединить с цифровым вольтметром.
6. Подготовить заготовку рабочей таблицы в следующем виде согласно заданию на лабораторную работу:
7. Поворачивая ручку регулятора напряжения блока питания по часовой стрелке, фиксировать по шкале прибора блока заданные значения входного напряжения, а по цифровому вольтметру – выходного напряжения. Результаты испытаний заносятся в рабочую таблицу.
8. Соединения типовых звеньев [по указанию преподавателя] реализуются следующим образом:
последовательное соединение двух звеньев:
параллельное соединение двух звеньев:
9. Испытание соединений типовых звеньев производится при тех же входных напряжениях и в той же последовательности, что и для отдельных типовых звеньев.
10. После завершения исследований отключить установку: выключить блок питания, а затем – цифровой вольтметр. Привести лабораторный стенд в исходное состояние.
11. Для каждого типового звена и выбранного соединения построить статическую характеристику Uвых = f(Uвх), оценить ее линейность и, проводя линеаризацию характеристики методом секущей по граничным точкам, оценить максимальное отклонение зависимости от линейного закона и определить передаточный коэффициент звена (соединения) k. Результаты отразить в отчете к лабораторной работе.
Контрольные вопросы по работе
1. Дать определение “типового звена” автоматики.
2. Обосновать необходимость введения типовых звеньев в САУ.
3. Основные типы звеньев САУ.
4. Дать общую характеристику:
усилительного (пропорционального) звена;
апериодического звена;
колебательного звена;
дифференцирующего звена;
интегрирующего звена.
5. Соединения типовых звеньев САУ.
6. Свойства звеньев, обуславливающих протекание в них переходных процессов.
7. Дать определение статической характеристики типового звена.
8. Режимы работы звеньев, при которых определяются статические характеристики.
9. Линеаризация статической характеристики звена.
10. Передаточный коэффициент звена, его физический смысл.
Лабораторная работа № 5 исследование переходных характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования
Цель работы: ознакомление с расчетными и экспериментальными способами исследования переходных характеристик типовых звеньев (ТЗ) систем автоматического регулирования (САР), развитие навыков работы с электронными приборами.