- •Министерство путей сообщения Российской Федерации
- •Лабораторная работа № 1 параметрические датчики, основные типы, их назначение, функциональные возможности и статические характеристики
- •1.1. Теоретические сведения
- •1.2. Описание лабораторной установки
- •1.3. Порядок выполнения работы
- •1.3.1. Получение семейства статических характеристик однотактного (нереверсивного) потенциометрического датчика
- •1.3.2. Получение семейства статических характеристик двухтактного (реверсивного) потенциометрического датчика
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 2 электронные датчики угловых перемещений, их использование в сау, статические характеристики
- •2.1. Теоретические сведения
- •2.2. Описание лабораторной установки
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 3 исследование характеристик работоспособности электромагнитных реле
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Описание лабораторной установки
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 4 получение статических характеристик типовых звеньев сау и их соединений
- •4.1. Теоретические сведения
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 5 исследование переходных характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования
- •5.1. Теоретические сведения
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 6 изучение систем программного управления с применением командоаппарата кэп – 12у
- •6.1. Теоретические сведения
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Библиографический список
3.3. Порядок выполнения работы
На первом этапе необходимо ознакомиться с конструктивным исполнением установленных на лабораторном стенде реле, а затем с помощью тестера определить выводы нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов реле. При тестировании замерить переходные сопротивления замкнутых и разомкнутых контактов. Полученные результаты привести в отчете к лабораторной работе.
Второй этап работы необходимо начать с изучения конструкции лабораторной установки и безопасных приемов работы на ней. Согласно схеме, представленной на рис. 2.6 (часть 1 методических указаний), следует уточнить места подключения контрольных измерительных приборов в цепи установки для испытания реле. По окончании подготовительных работ:
1. Снять предохранительный колпак с реле РПУ – 2.
2. Подключить к цепи лабораторной установки контрольные измерительные приборы.
3. Установить ползунок потенциометра в нулевое положение.
4. Включить установку.
5. Плавно перемещая ползунок потенциометра по показателям измерительных приборов определить:
значения напряжения и тока начала возникновения вибрации якоря при работе (Iв и Uв);
значения напряжения и тока срабатывания реле (Iср и Uср);
номинальное значение тока (Iн) согласно рис. 2.4 (часть 1 методических указаний).
6. После достижения момента срабатывания реле, перемещая ползунок потенциометра в обратную сторону, определить:
значение напряжения и тока в момент возникновения (Iв1 и Uв1) и прекращения (Iв2 и Uв2) вибрации якоря;
значения напряжения и тока отпускания реле (Iотп и Uотп).
7. Полученные в п.п. 5 и 6 результаты привести в отчете к лабораторной работе.
8. Установить ползунок потенциометра в нулевое положение.
9. Выключить установку.
10. Установить защитный колпак на реле РПУ – 2.
Провести комплекс подготовительных работ и испытаний реле МКУ – 48 в той же последовательности, что и для реле РПУ – 2.
Контрольные вопросы по работе
1. Дать определение реле. Основные типы реле.
2. Структурные элементы реле и их основные конструктивные элементы.
3. Особенности работы реле переменного тока. Способы защиты от вибрации якоря.
4. Классификация электромагнитных реле.
5. Основные параметры реле.
6. Статические характеристики релейных элементов.
7. Общая характеристика установки для определения параметров реле.
8. Способы замедления срабатывания и отпускания реле постоянного тока.
9. Программные устройства импульсного релейного типа, их функциональное назначение.
10. Слаботочные реле, их типы и назначение.
Лабораторная работа № 4 получение статических характеристик типовых звеньев сау и их соединений
Цель работы: ознакомление с типовыми звеньями САУ, приобретение навыков получения различных соединений звеньев. Изучение особенностей работы звеньев и их соединений в установившемся состоянии. Получение статических характеристик звеньев и их соединений.
