- •Министерство путей сообщения Российской Федерации
- •Лабораторная работа № 1 параметрические датчики, основные типы, их назначение, функциональные возможности и статические характеристики
- •1.1. Теоретические сведения
- •1.2. Описание лабораторной установки
- •1.3. Порядок выполнения работы
- •1.3.1. Получение семейства статических характеристик однотактного (нереверсивного) потенциометрического датчика
- •1.3.2. Получение семейства статических характеристик двухтактного (реверсивного) потенциометрического датчика
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 2 электронные датчики угловых перемещений, их использование в сау, статические характеристики
- •2.1. Теоретические сведения
- •2.2. Описание лабораторной установки
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 3 исследование характеристик работоспособности электромагнитных реле
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Описание лабораторной установки
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 4 получение статических характеристик типовых звеньев сау и их соединений
- •4.1. Теоретические сведения
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 5 исследование переходных характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования
- •5.1. Теоретические сведения
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 6 изучение систем программного управления с применением командоаппарата кэп – 12у
- •6.1. Теоретические сведения
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Библиографический список
2.3. Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с устройством лабораторной установки, используемыми измерительными приборами и с правилами работы на блоке питания.
2. Подключить блок сельсинной передачи к блоку питания.
3. Подключить к сети (~ 220 В) и включить блок питания. Ручкой регулятора установить по шкале прибора блока питания 100…110 В.
4. Для блока сельсинов, работающих в индикаторном режиме, поворачивая градуированную шкалу, связанную с валом ротора СД, на углы ?д с шагом 30? (цена деления шкалы сельсина – 5?) определить:
- углы поворота СП (?п);
- изменение напряжения между фазами Р1, Р2 и Р3 трехфазной обмотки (U1-2, U1-3 и U2-3);
- включив в одну из фаз синхронизирующей обмотки измерительный прибор, замерить значение токов в фазе в момент поворота СД;
- по величине максимального угла рассогласования (?) и вращающему синхронизирующему моменту Мс (принять Мс = 2,36 · 10-2 Н·м) определить коэффициент передачи k;
- построить графические зависимости I = f(θд), U1-2 = f(θд), U1-3 = f(θд) и U2-3 = f(θд). Оценить форму и вид трех последних зависимостей;
- полученные результаты занести в рабочую таблицу, заготовка которой выполняется в следующем виде:
5. Ручкой регулятора напряжения снять питающее напряжение, отключить блок сельсинов индикаторного режима и подключить к блоку питания блок сельсинов трансформаторного режима работы. Ручкой регулятора напряжения установить по шкале прибора блока питания 100…110 В.
6. В трансформаторном режиме работы, поворачивая ротор с градуированной шкалой СД, на угол ?д с шагом 30 замерить:
- углы поворота СП (?п);
- напряжения между фазами Р1, Р2 и Р3 (U1-2, U1-3, U2-3), а также напряжение между С1, С2 ОВ СП (Uвых) в зависимости от ?д;
- изменение величины тока в одной из фаз трехфазной обмотки синхронизации;
- полученные результаты занести в рабочую таблицу, заготовка которой выполняется в следующем виде:
- по величине максимального угла рассогласования и (Uвых)max определить коэффициент передачи k;
- построить график зависимости I = f(θд), Uвых = f(θд), U1-2 = f(θд), U1-3 = f(θд) и U2-3 = f(θд). Оценить форму и вид трех последних зависимостей.
7. Ручкой регулятора напряжения снять питающее напряжение. Отключить от блока питания блок сельсинов и блок питания от сети.
Контрольные вопросы по работе
1. Основные типы электромашинных датчиков непрерывного действия, их назначение.
2. Дать определение сельсина.
3. Типы сельсинов в зависимости от выполняемых функций.
4. Основные режимы работы сельсинных передач.
5. Назначение индикаторного режима работы сельсинной передачи.
6. Физические процессы, протекающие в сельсинах при трансформаторном режиме работы.
7. Статическая характеристика индикаторного режима работы.
8. Назначение трансформаторного режима работы сельсинной передачи.
9. Физические процессы, протекающие в сельсинах при индикаторном режиме работы.
10. Статическая характеристика трансформаторного режима работы.
11. Способ повышения точности сельсинной передачи.
